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龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种双行西兰花收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117136718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311180972.9，技术领域涉及：A01D45/26；该发明授权一种双行西兰花收获机是由俞国红;薛向磊;于健麟;叶云翔;郑航设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双行西兰花收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双行西兰花收获机，涉及西兰花采收装置技术领域，包括采收机架，采收机架的下端设有行走装置，采收机架的上方设有采收割台，采收机架的后端设有收集装置和收集容器，收集装置位于收集容器的上方，收集装置中的西兰花能够掉落到收集容器中；采收割台包括割台机架，割台机架上设有输送装置，输送装置的前端设有导向架和切割装置，导向架能够使西兰花进入到输送装置中，切割装置用于切割西兰花，割台机架的后端位于收集装置的上方，输送装置能够将西兰花输送至收集装置处。本发明能够自主进行采收西兰花，无需人工参与，从而降低人工的劳作强度。并且采收精度高，从而能够提升对西兰花的采收效率。

本发明授权一种双行西兰花收获机在权利要求书中公布了：1.一种双行西兰花收获机，其特征在于：包括采收机架，所述采收机架的下端设有行走装置，所述采收机架的上方设有采收割台，所述采收机架的后端设有收集装置和收集容器，所述收集装置位于所述收集容器的上方，所述收集装置中的西兰花能够掉落到所述收集容器中； 所述采收割台包括割台机架，所述割台机架上设有输送装置，所述输送装置的前端设有导向架和切割装置，所述导向架能够使西兰花进入到所述输送装置中，所述切割装置用于切割西兰花，所述割台机架的后端位于所述收集装置的上方，所述输送装置能够将西兰花输送至所述收集装置处； 所述割台机架通过伸缩杆设置于所述采收机架上，所述割台机架和所述采收机架之间还连接有连杆机构；所述割台机架的前端转动连接有仿形轮架，所述仿形轮架上设有仿形轮，所述仿形轮架和所述割台机架之间连接有气弹簧；所述仿形轮架与所述割台机架的连接处设有角度传感器；所述割台机架上固定有舵机支架，所述舵机支架上固定有拨杆舵机，所述拨杆舵机的输出轴上固定有角度拨杆，所述角度拨杆远离所述拨杆舵机的一端处设有两个接近开关，两个所述接近开关上下分布； 所述收集装置设置于收集机架上，所述收集机架固定于所述采收机架上，所述收集装置包括纵向驱动装置、纵向滑轨、横向驱动装置和横向滑轨；所述纵向驱动装置和所述纵向滑轨相互平行，所述纵向驱动装置和所述纵向滑轨之间滑动连接有纵向滑动支架；所述横向驱动装置和所述横向滑轨相互平行，所述横向驱动装置和所述横向滑轨之间滑动连接有横向滑动支架；一个所述横向滑动支架和一个所述纵向滑动支架上共同滑动连接有一个伸缩缓冲筒； 所述伸缩缓冲筒为波纹管结构。

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