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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利高海况下液压伺服驱动的三维靠泊缓冲系留装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117144851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311036981.0，技术领域涉及：E02B3/26；该发明授权高海况下液压伺服驱动的三维靠泊缓冲系留装置是由邵飞;李志刚;徐倩;白林越;申玫;谢兴坤;严心彤;何立翔;赵慧爽;高磊;张芸强;李建东设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本高海况下液压伺服驱动的三维靠泊缓冲系留装置在说明书摘要公布了：本发明属于本发明属于船舶停靠领域，特别是一种高海况下液压伺服驱动的三维靠泊缓冲系留装置，包括安装底座，横荡支架，贮能缓冲装置，升沉纵荡撑杆，升沉纵荡油缸，自适应矩阵式吸盘。与现有技术相比，本发明能够灵活在换乘卸载平台上安装，能够在较远的距离上吸附于大型运输船舷侧任意位置，在液压伺服系统驱动下进行升沉、纵荡、横荡等3个维度上大位移缓冲与自适应大系留力系留，满足高海况下大型船舶靠泊换乘卸载平台高舷差、大位移、大系留力、大靠泊力缓冲以及靠泊过驳卸载需求。

本发明授权高海况下液压伺服驱动的三维靠泊缓冲系留装置在权利要求书中公布了：1.一种高海况下液压伺服驱动的三维靠泊缓冲系留装置，其特征在于，包括安装底座1，横荡支架2，贮能缓冲装置3，升沉纵荡撑杆4，升沉纵荡油缸5，自适应矩阵式吸盘6； 安装底座1，安装在靠泊卸载平台靠泊侧舷的甲板上，作为连接靠泊卸载平台的安装接口； 横荡支架2，与安装底座1铰接，用于抵抗横荡引起的大位移与系泊和抵抗由于纵荡与横荡引起的横荡支架2的水平扭转； 贮能缓冲装置3，一端与横荡支架2铰接，另一端与安装底座1铰接，用于吸收船舶靠泊能量，提供大推力横荡缓冲，驱动横荡支架2，控制靠泊距离； 升沉纵荡撑杆4，一端与横荡支架2铰接，另一端与自适应矩阵式吸盘6铰接；用于将船舶靠泊力传递给横荡支架2并同时抵抗由升沉与纵荡引起的大位移缓冲及系泊； 升沉纵荡油缸5一端铰接升沉纵荡撑杆4，另一端铰接安装底座1；用于驱动升沉纵荡撑杆4； 自适应矩阵式吸盘6，用于吸附在靠泊船舶的舷侧任意位置，固定靠泊船舶，并承受靠泊压力，并将靠泊压力传递给升沉纵荡撑杆4； 其中，自适应矩阵式吸盘6包括一个中央吸盘61、多个矩阵式辅助吸盘62以及对应的吸盘控制油缸63； 多个矩阵式辅助吸盘62设置在中央吸盘61周边，并通过辅助吸盘限制球铰621与辅助吸盘控制撑杆622一端连接，辅助吸盘控制撑杆622另一端与中央吸盘61底座通过辅助吸盘撑杆限制铰623连接，多个矩阵式辅助吸盘62由吸盘控制油缸63驱动； 辅助吸盘撑杆限制铰623为单、双耳形式铰接，在单、双耳之间设置上限间隙6231与下限间隙6232，用以控制矩阵式辅助吸盘62在吸盘控制油缸63驱动下的上、下运动行程，使得中央吸盘61周边多个矩阵式辅助吸盘62能够协同自适应靠泊船舶侧舷板型线变化。

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