中国科学院沈阳自动化研究所冮明旭获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种基于嵌入式实时操作系统的定时器管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117149367B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210569492.0，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种基于嵌入式实时操作系统的定时器管理方法是由冮明旭;刘明哲;闫炳均;王志平;胡波;张博设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于嵌入式实时操作系统的定时器管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于嵌入式实时操作系统的定时器管理方法。本方法首先创建列表，然后将系统内各个线程所需的定时器服务，按顺序添加至软件定时器管理列表，根据软件定时器超时时间大小按顺序排列软件定时器超时时间管理列表，并调用系统中的定时器，使其按照软件定时器超时时间管理列表中的超时时间顺序执行定时服务；当定时器计数至超时时间后，将对应的软件定时器服务函数加载至软件定时器服务函数管理列表，最后执行列表内的软件定时器服务函数，实现系统内各个线程所需的定时器服务。本发明使整体设备系统中即使缺少硬件高精度定时器，也能够满足实时嵌入式网络设备数量众多、种类多样的定时服务需求，具有广泛的应用前景。
本发明授权一种基于嵌入式实时操作系统的定时器管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于嵌入式实时操作系统的定时器管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：创建软件定时器管理列表、软件定时器超时时间管理列表、软件定时器服务函数管理列表； 步骤2：将嵌入式实时操作系统内各个线程所需的定时器服务，依次添加至软件定时器管理列表； 步骤3：遍历软件定时器管理列表，根据软件定时器管理列表中各个软件定时器的超时时间，按照超时时间从小到大的顺序将各个软件定时器插入至软件定时器超时时间管理列表； 步骤4：调用嵌入式实时操作系统中的定时器，使其按照软件定时器超时时间管理列表中的超时时间顺序执行定时服务； 步骤5：当定时器计数至超时时间后，将该超时时间对应的软件定时器服务函数，加载至软件定时器服务函数管理列表，并执行软件定时器超时时间管理列表中下一个超时时间； 步骤6：执行软件定时器服务函数管理列表内的软件定时器服务函数，返回步骤3。
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