松下知识产权经营株式会社菊地毅获国家专利权
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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利末端执行器以及末端执行器的套件获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117157175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280025030.0,技术领域涉及:B25J15/08;该发明授权末端执行器以及末端执行器的套件是由菊地毅;河野一则;松山吉成;矶边柚香设计研发完成,并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本末端执行器以及末端执行器的套件在说明书摘要公布了:末端执行器具备:一个以上的孔板,其设置有多个孔;缓冲件,其与所述一个以上的孔板一起使用;多个销,其包括多个内销以及配置于所述多个内销的外侧的多个外销;以及施力部,其对所述多个外销施加朝向内侧的力。所述多个内销以能够相对于所述一个以上的孔板在所述多个孔的贯通方向上移动第一距离的方式贯通所述多个孔以及所述缓冲件。
本发明授权末端执行器以及末端执行器的套件在权利要求书中公布了:1.一种末端执行器,其中, 所述末端执行器具备: 一个以上的孔板,其设置有多个孔; 缓冲件,其与所述一个以上的孔板一起使用; 多个销,其包括多个内销以及配置于所述多个内销的外侧的多个外销;以及 施力部,其对所述多个外销施加朝向内侧的力, 所述朝向内侧的力从所述多个外销经由所述多个内销而施加于对象物的侧面,从而支承所述对象物, 所述多个内销以能够相对于所述一个以上的孔板在所述多个孔的贯通方向上移动第一距离的方式贯通所述多个孔以及所述缓冲件, 所述多个外销以不在所述多个孔的贯通方向上移动的方式固定于所述一个以上的孔板。
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