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龙图腾网获悉广东今甲机器人有限公司申请的专利穿戴式手功能康复训练机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117159329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311296781.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权穿戴式手功能康复训练机器人是由颜国仁;梁权攀;陈风凯;罗晓涛;曾琳设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿戴式手功能康复训练机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了穿戴式手功能康复训练机器人，包括上盖和下盖，所述下盖的底部设置有手套，下盖的顶部固定连接有气泵，且气泵的输出端通过第一分流管连通有防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管，所述下盖顶部的外侧固定连接有上盖，且下盖的外侧固定连接有固定的手腕的活页装置。本发明设置了上盖、第一分流管、防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管、气泵、下盖和固定的手腕的活页装置，可带动手指弯曲使手指做屈伸运动实现康复，由于市面上基本都是主机和手套是分开的，而本发明做的是两者的结合，更加方便易用，并能做到随时随地可训练，既保证手指的正常屈伸，也可以防止跑偏，同时，还能防止训练时手套脱落。

本发明授权穿戴式手功能康复训练机器人在权利要求书中公布了：1.穿戴式手功能康复训练机器人，包括上盖1和下盖12，其特征在于：所述下盖12的底部设置有手套7，下盖12的顶部固定连接有气泵10，且气泵10的输出端通过第一分流管5连通有防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管6，所述下盖12顶部的外侧固定连接有上盖1，且下盖12的外侧固定连接有固定的手腕的活页装置13，且固定的手腕的活页装置13包括阻尼活页131和压住手腕结构132，所述防止手指偏离塑料连轴机构及波纹管6包括第二分流管61、塑料连轴结构62、波纹管63、手指64和手套表面65，第二分流管61的末端与第一分流管5连通，手指64的表面设置有多个塑料连轴结构62和波纹管63，第二分流管61延伸至最外侧的波纹管63处，且手指64的外侧设置有手套表面65，所述气泵10与第一分流管5之间设置有两位两通电磁阀4和两位三通电磁阀9，所述阻尼活页131的外侧设置有压住手腕结构132，且阻尼活页131和压住手腕结构132的数量均为两个，防止手指64在屈伸过程中产生的偏移，使得手指64只是垂直于波纹管63运动，不会左右晃动，由塑料连轴结构62一块一块首尾依次卡扣式连接，再通过胶水粘连在手套表面65，第二分流管61有气体进入后，塑料连轴结构62会向下运动，带动手指64弯曲，达到手指64训练的效果。

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