株式会社久保田森本孝纪获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社久保田申请的专利农业作业辅助系统、农业作业辅助装置、农业机械获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117279492B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280032205.0,技术领域涉及:A01B69/00;该发明授权农业作业辅助系统、农业作业辅助装置、农业机械是由森本孝纪;森下孝文;玉谷健二;吉村史也;菊地良太;作田建设计研发完成,并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本农业作业辅助系统、农业作业辅助装置、农业机械在说明书摘要公布了:本发明能够减轻农业机械的驾驶员的负担并且能够提高农业作业的效率。农业作业辅助系统100具有:显示部52,能够显示表示农田的地图MP1、MP2;区域设定部51b,在所述显示部52所显示的地图MP1、MP2中设定第一区域E1和位于该第一区域E1的内侧的第二区域C1;路线生成部51c,在所述第一区域E1以及所述第二区域C1中的至少一方生成使农业机械1行驶的行驶路线L1、L2,所述路线生成部51c能够将所述行驶路线L1、L2的至少一部分L1a、L2a、L1s、L2s、L2c设定为自动进行所述农业机械1的操舵且将所述农业机械1的行驶速度的变更交由手动操作的自动操舵路线。
本发明授权农业作业辅助系统、农业作业辅助装置、农业机械在权利要求书中公布了:1.一种农业作业辅助系统,其中, 具有: 显示部,能够显示表示农田的地图; 区域设定部,在所述显示部所显示的所述地图中设定第一区域和位于该第一区域的内侧的第二区域; 路线生成部,在所述第一区域以及所述第二区域中的至少一方生成使农业机械行驶的行驶路线;以及 位置检测部,检测所述农业机械的位置; 所述路线生成部能够将所述行驶路线的至少一部分设定为自动操舵路线和自动驾驶路线中的想要选择的任意一个,所述自动操舵路线是自动进行所述农业机械的操舵且将所述农业机械的行驶速度的变更交由手动操作的路线,所述自动驾驶路线是自动进行所述农业机械的操舵和行驶速度的变更的路线,所述路线生成部能够将遍及所述第一区域以及所述第二区域生成的一连串的所述行驶路线的至少一部分设定为所述自动操舵路线,将所述行驶路线的所述至少一部分以外的部分设定为所述自动驾驶路线, 所述农业作业辅助系统具有自动控制部,所述自动控制部进行基于所述农业机械的位置以及所述自动操舵路线来自动进行所述农业机械的操舵且利用与所述农业机械连接的作业装置来对所述农田进行农业作业的自动操舵、以及基于所述农业机械的位置以及所述自动驾驶路线来自动进行所述农业机械的操舵和行驶速度的变更的自动驾驶, 在所述农业机械沿着包括相互连接的所述自动操舵路线以及所述自动驾驶路线的所述一连串的行驶路线行驶时,所述自动控制部根据由所述位置检测部检测的所述农业机械的位置从相互连接的所述自动操舵路线和所述自动驾驶路线中的一方向另一方切换,自动切换所述农业机械的所述自动操舵和所述自动驾驶。
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