国科础石(重庆)软件有限公司王波获国家专利权
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龙图腾网获悉国科础石(重庆)软件有限公司申请的专利DDS动态发布及动态订阅的方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117290421B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311214326.X，技术领域涉及：G06F16/25；该发明授权DDS动态发布及动态订阅的方法、装置、设备、介质及车辆是由王波;王斌波设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本DDS动态发布及动态订阅的方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种DDS动态发布及动态订阅的方法、装置、设备、介质及车辆，其特征在于，包括：建DDS实体所需的资源，根据DDS实体所需的资源生成DDS实体的统一接口动态库；进行记录服务时，通过获取记录服务所需的主题名称对所述DDS实体的统一接口动态库进行调用，实现动态订阅，和或进行回放服务时，通过获取回放服务所需的主题名称对所述DDS实体的统一接口动态库进行调用，实现动态发布。本公开通过提供统一接口动态库在用户无感知的情况下，解决动态发布动态订阅的不足之处，与动态发布动态订阅使用同样的配置文件，即可实现同样的功能。
本发明授权DDS动态发布及动态订阅的方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种DDS动态发布及动态订阅的方法，其特征在于，包括： 创建DDS实体所需的资源，根据DDS实体所需的资源生成DDS实体的统一接口动态库：包括根据主题名称生成统一接口动态库的名字； 进行记录服务时，通过获取记录服务所需的主题名称对所述DDS实体的统一接口动态库进行调用，实现动态订阅，和或 进行回放服务时，通过获取回放服务所需的主题名称对所述DDS实体的统一接口动态库进行调用，实现动态发布； 所述记录服务和回放服务的调用过程具体包括： 从配置文件中获取需要记录的所有的主题名称； 根据统一接口动态库的名字进行动态加载； 调用统一接口动态库，获取表征描述主题创建信息的数据结构，进行DDS主题的创建； 继续完成DDS实体的创建； 设置并获取所有topicswriter对应的在订阅端的状态值，根据订阅端的状态值进行数据的发布。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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