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龙图腾网获悉莱利专利股份有限公司申请的专利用于牲畜动物的个体成长监测的监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117479832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280042419.6，技术领域涉及：A01K29/00；该发明授权用于牲畜动物的个体成长监测的监测系统是由I·E·M·邓·优杰尔;M·祖罗瓦;T·索拉设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于牲畜动物的个体成长监测的监测系统在说明书摘要公布了：一种用于牲畜动物的成长监测系统和方法，包括地板上铺有垫料的棚舍环境、具有动物在来访期间可以出现在的向下视场以便重复获得所述视场的3D图像的3D相机、提取3D点云表示的图像处理器。该图像处理器检测在所述点云表示中是否存在动物，并且如果是，则选择所述点云表示的动物部分点云；以及确定位置相关性第一高度信息、即所述动物部分点云在该地板上方的高度；以及确定该动物的前腿和或后腿的位置，而如果否，则确定位置相关性第二高度信息、即该垫料在该地板上方的高度。该图像处理器根据该第一高度信息、该第二高度信息以及所述前腿和或后腿的位置来确定在来访时该动物的高度。这在动物的自然环境中提供了可靠的高度测量结果且无需体力劳动。

本发明授权用于牲畜动物的个体成长监测的监测系统在权利要求书中公布了：1.一种用于监测具有前腿和后腿的个体牲畜动物的成长的成长监测系统，包括： -棚舍环境，一只或多只这样的牲畜动物能够在该棚舍环境中走动并且该棚舍环境的地板上铺有垫料； -具有向下视场的3D相机，该向下视场包括该棚舍环境的、个体牲畜动物在来访期间可能出现在的部分，并且该3D相机被布置为重复地获得所述视场的3D图像； -图像处理器，该图像处理器被布置为处理所获得的图像，以从所述处理后的所获得图像中提取该视场的3D点云表示， -其中，该图像处理器被布置为检测在所述3D点云表示中是否存在所述牲畜动物之一，并且 -如果是，则选择所述点云表示的动物部分点云，并且确定位置相关性第一高度信息、即所述点云表示的所述动物部分点云在该地板上方的高度，并且根据所述动物部分点云来确定所述个体牲畜动物的前腿和或后腿的位置， -如果否，则确定位置相关性第二高度信息、即所述垫料在该地板上方的高度， 其中，该图像处理器被布置为根据所述第一高度信息、所述第二高度信息以及所述前腿和或所述后腿的所述位置来确定在所述来访时所述个体牲畜动物的高度。

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