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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利基于手功能训练平台的训练方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117531170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311475272.2，技术领域涉及：A63B23/16；该发明授权基于手功能训练平台的训练方法、电子设备及存储介质是由何永正;信焕玲;刘笛;张正;黎俊设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于手功能训练平台的训练方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及手功能康复训练技术领域。更具体地，本发明涉及一种基于手功能训练平台的训练方法、电子设备及存储介质。其中的方法包括：响应于训练难度等级设置完成，实时采集手柄平拉训练组件的位移数据；将总训练次数的值和有效训练次数的值初始化为零；依据所述位移数据实时计算所述手柄平拉训练组件的速度，响应于所述速度小于零，总训练次数的值加一；响应于所述位移数据的峰值大于该难度等级下预设的拉动距离阈值，有效训练次数的值加一；输出训练记录报告并提醒病人该难度等级的训练结束，将难度等级设置为更高一级难度等级。采用本发明的方法可以对用户的手功能进行循序渐进地锻炼，更利于用户手功能的恢复。

本发明授权基于手功能训练平台的训练方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于手功能训练平台的训练方法，其特征在于，所述的手功能训练平台包括手柄平拉训练组件、用于向所述手柄平拉训练组件施加载荷的载荷施加装置、用于检测手掌与训练组件之间的压力的压力传感器以及检测手柄平拉训练组件的位移数据的多个光电开关；所述的手功能训练平台包括多个难度等级，难度等级越高，对应的载荷和拉动距离阈值越大；所述的方法包括智能训练模式，所述智能训练模式包括： 响应于训练难度等级设置完成，实时采集手柄平拉训练组件的位移数据； 将总训练次数的值和有效训练次数的值初始化为零； 依据所述位移数据实时计算所述手柄平拉训练组件的速度，响应于所述速度小于零，总训练次数的值加一；所述速度小于零是指速度方向与用户手部拉力的方向相反； 响应于所述位移数据的峰值大于该难度等级下预设的拉动距离阈值，有效训练次数的值加一； 响应于所述总训练次数达到预设值且有效训练次数大于或等于预设的有效训练次数阈值，输出训练记录报告并提醒病人该难度等级的训练结束，将难度等级设置为更高一级难度等级重复执行以上步骤；所述训练记录报告包括训练难度等级、位移数据最大值、有效训练次数以及总训练次数；所述智能训练模式还包括：在首次开始训练之前，检测手掌与训练组件之间的压力数据，并依据所述压力数据初步设置训练难度等级；所述压力数据与相应的难度等级呈正相关；对手功能训练平台的难度等级进行设置包括：将载荷设置为该难度等级对应的载荷，将拉动距离阈值设置为该难度等级对应的拉动距离阈值；将载荷设置为该难度等级对应的载荷的方法是通过嵌入式程序和手功能训练平台的伺服驱动器对伺服电机输出的扭矩进行调节，使伺服电机输出的扭矩等于该难度等级的载荷对应的扭矩。

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