丰田自动车株式会社岛中由美获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410099787.5，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序产品是由岛中由美;桥本翔设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序产品在说明书摘要公布了：一种车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序产品，通过控制碰撞回避控制用的致动器来执行用于在本车辆与前方车辆碰撞的可能性高的情况下回避该碰撞的碰撞回避控制，其中，获取所述前方车辆的移动预定方向，在所述前方车辆的移动预定方向是与基于所述碰撞回避控制的所述本车辆的回避预定方向相同的方向的情况下，禁止所述碰撞回避控制的执行，在所述前方车辆的移动预定方向是与基于所述碰撞回避控制的所述本车辆的回避预定方向不同的方向的情况下，以下述方式设定用于开始所述碰撞回避控制的控制开始条件：与不获取所述前方车辆的移动预定方向的情况相比，该控制开始条件在更晚的定时成立。
本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具备： 控制器，通过控制碰撞回避控制用的致动器来执行用于在本车辆与前方车辆碰撞的可能性高的情况下回避该碰撞的碰撞回避控制， 所述控制器被配置为： 获取所述前方车辆的移动预定方向， 在所述前方车辆的移动预定方向是与基于所述碰撞回避控制的所述本车辆的回避预定方向相同的方向的情况下，禁止所述碰撞回避控制的执行， 在所述前方车辆的移动预定方向是与基于所述碰撞回避控制的所述本车辆的回避预定方向不同的方向的情况下，以下述方式设定用于开始所述碰撞回避控制的控制开始条件：与不获取所述前方车辆的移动预定方向的情况相比，该控制开始条件在更晚的定时成立。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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