北京工业大学纪姝婷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种使用蜗杆砂轮磨齿机加工摆线齿轮的砂轮修整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117900953B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311828725.5，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种使用蜗杆砂轮磨齿机加工摆线齿轮的砂轮修整方法是由纪姝婷;袁尔浩;张跃明设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种使用蜗杆砂轮磨齿机加工摆线齿轮的砂轮修整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用蜗杆砂轮磨齿机加工摆线齿轮的砂轮修整方法，特点在于使用集成摆线齿轮加工功能与砂轮修整功能一体的蜗杆砂轮磨齿机实现对砂轮的快速、精准的修整。使用可调整修整器中心轴线摆角的蜗杆砂轮磨齿机，增加修整砂轮时修整器的运动自由度，以降低砂轮齿形变化带来的影响、控制修整砂轮时产生的误差，提高机床工作稳定性；在砂轮上安装接触式振动传感器，通过感知振动数据，使机床自动调整修整器对中，简化人工操作流程，提高修整精度，节省工作时间；在第一次对中完成后，不需要修整器再次对中，提高修整效率；通过区分修整器修整砂轮的两级加工工艺，使粗加工级快速去除砂轮余量的同时，精加工级能够保持砂轮良好的表面形貌。
本发明授权一种使用蜗杆砂轮磨齿机加工摆线齿轮的砂轮修整方法在权利要求书中公布了：1.一种使用蜗杆砂轮磨齿机加工摆线齿轮的砂轮修整方法，其特征在于，包括：集成摆线齿轮加工功能与砂轮修整功能为一体的蜗杆砂轮磨齿机，使机床能转换磨齿与修整砂轮这两种工作状态；使用可调整修整器中心轴线摆角的蜗杆砂轮磨齿机，增加修整砂轮时修整器的运动自由度，以降低砂轮因多次修整造成砂轮外径减小、砂轮齿形脱离与摆线齿轮齿形共轭的理论齿面对加工摆线齿轮带来的影响，并控制修整砂轮时产生的误差；通过安装在砂轮安装架上的接触式振动传感器收集砂轮振动数据，引导机床完成对中；对中完成后，通过计算控制砂轮的分度旋转运动，准确定位加工过程中第二根线头的起始加工位置，无需再次分度对中；区分修整砂轮过程中两个加工级，在粗加工级快速去除砂轮余量的同时，精加工级能够保持砂轮的表面形貌。
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