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龙图腾网获悉阳春新钢铁有限责任公司申请的专利一种基于增量型编码器的飞剪剪刃标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117921440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410143435.5，技术领域涉及：B23Q15/22；该发明授权一种基于增量型编码器的飞剪剪刃标定系统是由袁春伟;刘晓明;黄利明;尹少华;何剑辉;许光玲设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增量型编码器的飞剪剪刃标定系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于增量型编码器的飞剪剪刃标定系统，属于钢铁生产技术领域，解决绝对值编码器容易受设备运转过程产生的振动影响而导致剪刃位置发生偏移的技术问题，系统包括控制器、增量型编码器、接近开关、感应挡铁，增量型编码器安装在飞剪电机的电机轴，接近开关安装在飞剪减速机的侧壁，感应挡铁安装在飞剪减速机的上剪刃连接轴或下剪刃连接轴，接近开关与剪刃点在同一个垂直平面，上剪刃旋转至最低点时，接近开关能有效感应到感应挡铁，控制器电性连接增量型编码器、接近开关、飞剪电机；控制器设有参考坐标系设定模块、检测及计算模块、标定控制模块。本发明使得增量型编码器远离飞剪减速机，有效避免了机械振动的影响。

本发明授权一种基于增量型编码器的飞剪剪刃标定系统在权利要求书中公布了：1.一种基于增量型编码器的飞剪剪刃标定系统，包括控制器，其特征在于，还包括增量型编码器1、接近开关2、感应挡铁3，所述增量型编码器1安装在飞剪电机4的电机轴5，所述接近开关2安装在飞剪减速机6的侧壁，所述感应挡铁3安装在飞剪减速机6的上剪刃连接轴7或下剪刃连接轴8，所述接近开关2与剪刃点9在同一个垂直平面，上剪刃10旋转至最低点时，所述接近开关2能有效感应到所述感应挡铁3，所述控制器电性连接所述增量型编码器1、接近开关2、飞剪电机4； 所述控制器设有参考坐标系设定模块、检测及计算模块、标定控制模块， 所述参考坐标系设定模块用于根据工艺剪切要求，设定飞剪的目标位置、速度和加速度，按照最快响应时间的原则生成位置、速度的给定控制路径和波形曲线，进而确定飞剪剪刃的参考坐标系； 所述检测及计算模块用于根据所述增量型编码器1、接近开关2获取飞剪剪刃的实时位置； 所述标定控制模块用于对剪刃位置建立基准参考点，并对飞剪剪刃位置进行高精度地标定控制； 在所述检测及计算模块建立“剪刃-减速机-电机”的旋转角度关系式为： ； 其中，，为飞剪减速机6的减速比； 在所述检测及计算模块中，剪刃的位置用角度来表示，并且随飞剪电机4按一个方向旋转，旋转一周为360°； 将所述上剪刃10与下剪刃11完全交错的位置，即上剪刃10的最低点标为飞剪的剪切点，剪切点定义为飞剪剪刃角度的0°； 飞剪剪刃工作时沿轧件运动的方向旋转，以0°为参考点，当旋转到角度E时，标为剪刃的原位HP； 剪刃角度位置与编码器的脉冲数值对应关系为： 剪刃闭合时脉冲数值为0，角度为0°；剪刃在原位HP时脉冲数值为M×i×A÷360°，角度为E；剪刃旋转一周脉冲数值为M×i，角度为360°；M为增量型编码器1旋转一周发出的脉冲数； 角度E为90°，增量型编码器1旋转一周发出的脉冲数为1024； 所述控制器为PLC，在标定控制模块对剪刃位置建立基准参考点的过程称为对剪刃的原位标定； 标定操作的过程如下： 第一步：将PLC的“原位激活”开关打到撤销位置后，操作“正爬”或“反爬”开关，控制指令通过PLC发给标定控制模块，标定控制模块输出控制信号给驱动器，再通过驱动器控制飞剪电机4带动将剪刃旋转到剪切位CP，确认剪刃闭合位置正确后，再按下“飞剪剪刃标定”按钮，“标定”指令传送到标定控制模块，检测及计算模块在预先建立的参考坐标系中将此点作为基准参考点并设置为0°，检测及计算模块内部的编码器脉冲计算值初始化为0，同步地在基准参考点沿轧件运动方向旋转90°的位置标为剪刃的原位HP，数据完成转换计算后，标定控制模块反馈信号给PLC，PLC控制“0位标定状态指示灯”由亮变灭，即完成0位标定； 第二步：0位标定完成后，将“原位激活”开关打到投入位置，再点击“飞剪复位”按钮，标定控制模块接收到PLC的剪刃复位指令，调用检测及计算模块执行内部编写好的程序控制飞剪剪刃以5%的额定速度沿轧件运动方向转动；检测及计算模块实时计算增量型编码器1反馈的脉冲数据，当感应挡铁3挡住接近开关2时，接近开关2的信号由0变为1，触发标定控制模块执行记忆程序，记忆程序记录下接近开关信号变化瞬间的编码器脉冲数据P0，P0值是飞剪电机4从0位沿轧件运动方向旋转运动到接近开关位置检测到的脉冲累加值，标定控制模块继续控制剪刃以5%的额定速度沿轧件运动方向转动，控制剪刃回到原位HP并停止；再将“原位激活”开关切换到撤销位置，至此，飞剪原位标定动作全部完成； 标定控制模块将成功标定的结果存储在内部的程序中，实现了一次标定，长期有效。

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