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龙图腾网获悉中国建筑第四工程局有限公司申请的专利一种基于智能建造的布料机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117927027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410265412.1，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权一种基于智能建造的布料机器人是由权准龙;汪洋;李斯麟;夏振兴;赵仕中;张志强设计研发完成，并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能建造的布料机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑布料技术领域，本发明公开了一种基于智能建造的布料机器人，包括布料机架、输送管、支撑臂、水平活动关节、布料软管，位于末端的所述支撑臂端部通过垂直活动关节、连接架活动连接有收纳式双轴运动平台，所述布料软管末端通过所述收纳式双轴运动平台水平运动，所述收纳式双轴运动平台由收纳模组和运动模组组成；采用绳式结构搭建X‑Y水平运动平台，同时解决了不使用状态下不会对空间造成过大的占用问题，并且X轴延伸活动关节带动运动平台支撑力臂杆转动时，增加X轴长度，而Y轴延伸活动关节带动运动平台支撑力臂杆运动时，增加Y轴长度。X轴连接运动机器人位于两个Y轴之间。该种动态形式则可以根据实际的需求调整矩形覆盖范围。

本发明授权一种基于智能建造的布料机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于智能建造的布料机器人，包括布料机架1、输送管11、支撑臂12、水平活动关节13、布料软管15，其特征在于：位于末端的所述支撑臂12端部通过垂直活动关节14、连接架141活动连接有收纳式双轴运动平台，所述布料软管15末端通过所述收纳式双轴运动平台水平运动，所述收纳式双轴运动平台由收纳模组和运动模组组成； 所述收纳模组包括两个对称设置在所述连接架141的两侧的X轴延伸活动关节2，所述X轴延伸活动关节2的上均通过Y轴延伸活动关节3转动连接有两个运动平台支撑力臂杆4，位于同一个所述X轴延伸活动关节2上的两个所述运动平台支撑力臂杆4端部之间设置有Y轴运动引导组件5，所述Y轴运动引导组件5包括设置在所述运动平台支撑力臂杆4端部的Y轴释放控制单元51以及收卷在两个所述Y轴释放控制单元51之间的Y轴运动载体绳52； 所述运动模组包括X轴连接运动机器人6，相邻的两个所述Y轴运动载体绳52之间设置有所述X轴连接运动机器人6，所述X轴连接运动机器人6包括仓体61、X轴牵引单元62、Y轴位移控制单元63、X轴位移控制单元64、软管固定单元65，所述软管固定单元65设置在所述仓体61的内部，用于固定所述垂直活动关节14，所述仓体61的两侧均通过所述X轴位移控制单元64收卷有所述X轴牵引单元62，所述X轴牵引单元62的端部通过所述Y轴位移控制单元63与所述Y轴运动载体绳52实现相对滑动。

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