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龙图腾网获悉中国电建集团武汉重工装备有限公司申请的专利一种双大臂空车调车机用推车装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117944728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410146854.4，技术领域涉及：B61J3/08；该发明授权一种双大臂空车调车机用推车装置及其控制方法是由邓斯洁;钱亮;周俊刚设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双大臂空车调车机用推车装置及其控制方法在说明书摘要公布了：一种双大臂空车调车机用推车装置及其控制方法，所述推车装置上设置有包括主俯仰臂和副俯仰臂，主俯仰臂的顶部设置有主车钩，主俯仰臂的中部与连杆的一端铰接，主俯仰臂的底部与空车调车机车体的一侧铰接，空车调车机车体的另一侧与副俯仰臂的底部铰接，副俯仰臂的中部与连杆的另一端铰接，副俯仰臂的顶部设置副车钩，主俯仰臂的中部与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与电机的输出轴传动配合，空车调车机车体的顶部还设置有用于对主俯仰臂的位置进行监测的高度限制器，控制器通过高度限制器反馈的信号对电机进行控制。本设计对具有双大臂结构的空车调车机的两个俯仰臂进行协同控制，实现一台空车调车机兼顾两路空车线推车作业的效果。

本发明授权一种双大臂空车调车机用推车装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双大臂空车调车机用推车装置，其特征在于： 所述推车装置包括主俯仰臂1、副俯仰臂2，所述主俯仰臂1的顶部设置有主车钩11，主俯仰臂1的中部与连杆4的一端铰接，主俯仰臂1的底部与空车调车机车体3的一侧铰接，所述空车调车机车体3的另一侧与副俯仰臂2的底部铰接，所述副俯仰臂2的中部与连杆4的另一端铰接，副俯仰臂2的顶部设置有副车钩21，所述空车调车机车体3的顶部设置有电机5，所述电机5的输出轴与减速器51的输入端相连接，所述减速器51的输出轴与拉杆52的一端传动配合，所述拉杆52的另一端与主俯仰臂1的中部铰接； 所述减速器51的输出轴上固定设置有与其同轴的第一齿轮81，所述第一齿轮81与第二齿轮82相啮合，所述第二齿轮82与高度限制器8的输入轴固定连接，所述高度限制器8与空车调车机车体3固定连接，高度限制器8的信号输出端与控制器6的俯仰臂位置信号输入端相连接，所述控制器6的电机控制信号输出端通过变频器7与电机5的控制端相连接，控制器6的制动器控制信号输出端与制动器9的控制端相连接，所述制动器9用于制动减速器51。

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