比亚迪股份有限公司石波获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种主动稳定杆的控制方法、控制装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118219740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310882606.1，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权一种主动稳定杆的控制方法、控制装置及车辆是由石波;刘剑华;彭才赓;葛云卿;向耀乾设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主动稳定杆的控制方法、控制装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明提出了一种主动稳定杆的控制方法、控制装置及车辆，主动稳定杆的控制方法包括以下步骤：获得车辆姿态信息、车辆转向预瞄信息和路面信息；根据所述车辆转向预瞄信息确定主动稳定杆的工作模式；在对应的所述工作模式下，基于所述车辆姿态信息和所述路面信息中的至少一个控制主动稳定杆输出对应的反侧倾力矩。本发明的主动稳定杆的控制方法适用于多种行驶工况，提高车辆抗侧倾能力，且减小了控制主动稳定杆输出反侧倾力矩的时滞性，提高控制响应。
本发明授权一种主动稳定杆的控制方法、控制装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种主动稳定杆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获得车辆姿态信息、车辆转向预瞄信息和路面信息； 根据所述车辆转向预瞄信息确定主动稳定杆的工作模式；若根据车辆转向预瞄信息确定车辆将要转向，切换所述工作模式至第一工作模式；若根据车辆转向预瞄信息确定车辆无转向需求，切换所述工作模式至第二工作模式； 在对应的所述工作模式下，基于所述车辆姿态信息和所述路面信息中的至少一个控制主动稳定杆输出对应的反侧倾力矩； 若所述工作模式为第一工作模式，在车速大于预设的车速阈值时，根据车身侧倾角和或侧向加速度，控制所述主动稳定杆输出对应的反侧倾力矩。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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