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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种流压调控的结构化接触轮砂带磨削装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118342381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410593544.7，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权一种流压调控的结构化接触轮砂带磨削装置及其控制方法是由辛博;赵显力;孙俊峰;张博;庞一坚设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流压调控的结构化接触轮砂带磨削装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于精密加工技术领域，公开一种流压调控的结构化接触轮砂带磨削装置及控制方法，具备同一结构多种尺寸的结构化表面磨削加工功能，包括支撑结构和结构化表面磨削执行机构；支撑结构包括底板、肋板、电机固定件、电推杆支撑座；结构化表面磨削执行机构包括驱动电机、电机连接轴、主动轮、砂带、张紧轮、张紧轮支架、张紧轮支架固定件、导轮轮组、导轮轮组支架、电推杆、力传感器安装法兰、力传感器、接触轮架固定件、接触轮架、结构化接触轮、环形卡箍、液压油管路、电液伺服阀。本发明主要用于结构化表面砂带磨削加工，根据磨削过程中磨削力实时变化调节液压系统加载参数，控制结构化接触轮内部流压，以满足不同尺寸结构化表面的稳定加工。

本发明授权一种流压调控的结构化接触轮砂带磨削装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种流压调控的结构化接触轮砂带磨削装置的控制方法，其特征在于， 所述流压调控的结构化接触轮砂带磨削装置包括支撑结构1和结构化表面磨削执行机构2；结构化表面磨削执行机构2固定于支撑结构1上； 所述结构化表面磨削执行机构2包括驱动电机7、砂带15、主动轮23、两个导轮轮组17、张紧轮19和结构化接触轮12；砂带15依次将主动轮23、张紧轮19、其中一个导轮轮组、结构化接触轮12、另一个导轮轮组缠绕连接，结构化接触轮12、导轮轮组17、主动轮23在砂带15内侧，张紧轮19位于砂带15外侧；工作时，由驱动电机7的输出端驱动主动轮23，带动砂带15做旋转运动； 所述结构化表面磨削执行机构2还包括电推杆21、电液伺服阀8、力传感器10、接触轮架11、接触轮架固定件13、液压油管路14； 所述主动轮23通过电机连接轴22固定在驱动电机7的输出端上，作为砂带磨削装置的动力来源；所述电推杆21一端安装在电推杆支撑座5上，另一端安装力传感器安装法兰9；所述力传感器10安装在力传感器安装法兰9上；所述接触轮架11通过接触轮架固定件13固定在力传感器10上； 所述结构化接触轮12包括接触轮主轴28、轴承26、轴套25、橡胶外圈24、组合密封27和环形卡箍29；橡胶外圈24安装在轴套25上，通过轴承26、组合密封27与接触轮主轴28形成转动副；橡胶外圈24、轴套25安装在接触轮主轴28上形成内部空腔；橡胶外圈24内设置多个凹槽；所述接触轮主轴28固定在接触轮架11上；接触轮主轴28两侧钻有流道，分别为进油口和出油口，分别与液压油管路14连接，并连通电液伺服阀8；内部空腔分别与进油口、出油口连通；液压油从进油口流向空腔内部，并从内部空腔流向出油口；所述环形卡箍29安装在结构化接触轮12两侧，防止液压油泄露；工作时通过电液伺服阀8控制接触轮主轴28中流量大小，实现对结构化接触轮12内部流压控制，从而控制其结构尺寸变化； 所述流压调控的结构化接触轮砂带磨削装置的控制方法包括步骤如下： 加工之前，根据待加工零件力学性能参数与磨削用量建立磨削力与去除深度的函数关系；计算不同磨削用量以及液压加载参数对应的接触轮内部流压；推导考虑实际去除深度与磨削参数的接触轮刚度计算公式，如公式1所示；其中ap为所需设定磨削深度，Fn为磨削法向力，h为目标去除深度，a、b为与接触轮弹性特性相关的系数； 在此基础上，建立“流压—接触轮动刚度—有效磨削深度”映射关系，利用此函数映射关系实现特殊结构加工尺寸的精确控制； 在磨削过程中力传感器10将实时采集的磨削力F转换为力反馈信号Uf，通过控制器以及伺服放大器反馈至液压系统中，液压系统根据磨削力反馈信号变化做出相应调控，改变结构化接触轮12空腔内部流体动压，实现整体结构化接触轮12的尺寸结构变化。

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