清华大学沈煜恒获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利机器人操作系统的漏洞检测优化方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118427834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410530792.7，技术领域涉及：G06F21/57；该发明授权机器人操作系统的漏洞检测优化方法、装置及设备是由沈煜恒;刘健中;徐意如;姜宇设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人操作系统的漏洞检测优化方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及程序漏洞检测领域，公开了一种机器人操作系统的漏洞检测优化方法、装置及设备，该方法包括：通过注册追踪器获取注册信息，通过运行时追踪器获取机器人操作系统的执行信息；所述注册信息包括与回调函数相关的属性以及回调函数所属的类型；根据所述注册信息和所述执行信息构建回调追踪；对所述回调追踪进行分析，验证是否产生新系统状态；根据所述新系统状态生成新的测试用例，将所述新的测试用例作为下一轮循环的测试用例。本发明解决了传统对机器人操作系统漏洞的模糊测试粗略、不全面的问题。
本发明授权机器人操作系统的漏洞检测优化方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人操作系统的漏洞检测优化方法，其特征在于，在每个机器人操作系统的模糊测试循环中，包括： 通过注册追踪器获取注册信息，通过运行时追踪器获取机器人操作系统的执行信息；所述注册信息包括与回调函数相关的属性以及回调函数所属的类型； 根据所述注册信息和所述执行信息构建回调追踪； 对所述回调追踪进行分析，验证是否产生新系统状态，具体包括：对所述回调追踪进行分析，根据判断指标识别新的系统状态；所述判断指标包括：1判断回调追踪是否包含新的执行序列；2判断特定回调的延迟是否与已建立的平均基准值存在高于第一预设阈值的偏差；3判断特定消息的吞吐量是否存在比平均基准低于第二预设阈值的偏差；当所述判断指标中存在至少一项为真时，确定产生新的系统状态； 根据所述新系统状态生成新的测试用例，将所述新的测试用例作为下一轮循环的测试用例。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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