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龙图腾网获悉塔里木大学申请的专利一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118592276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410875790.1，技术领域涉及：A01G18/60；该发明授权一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机是由贺小伟;朱冠三;刘金秀;王旭峰;李敏;王子健;王得伟;成波;李文涛;邢剑飞;郭展宏;高宇龙;吕希砚;张晓荣;于仁宗设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋推送机构、营养袋开口机构、营养袋铺放机构和镇压机构；营养袋推送机构包括营养袋储存箱、营养袋推送箱、营养袋推板和推板驱动装置；三组营养袋开口机构布置在三个营养袋推送箱的下方，用于对被推送到营养袋推送箱的开口孔的营养袋进行开口处理；营养袋开口机构包括推拉装置、推升装置、开口刀具、推拉杆和模组推杆；营养袋铺放机构倾斜地设置在营养袋推送箱的后端，用于承接从营养袋推送箱掉落的已开口营养袋，并调整营养袋姿态，使营养袋以开口面朝下的姿态铺放至地面；镇压机构安装在后横梁上，用于对铺放好的营养袋进行镇压工作。

本发明授权一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机在权利要求书中公布了：1.一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机，其特征在于，所述自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋推送机构、营养袋开口机构、营养袋铺放机构和镇压机构； 所述机架包括前横梁、电池固定架、中间横梁、纵梁、后横梁、曲轴固定架、开口机构固定架和储存箱固定架； 所述行走机构包括安装在机架上的转向桥、驱动桥和电池箱； 所述营养袋推送机构包括营养袋储存箱、营养袋推送箱、营养袋推板和推板驱动装置； 三个并列且间隔一定距离的营养袋储存箱固接在储存箱固定架上；每个营养袋储存箱的下方均水平布置有一营养袋推送箱，所述营养袋推送箱与营养袋储存箱间隔一定距离，营养袋推送箱的前部和中部与营养袋储存箱相对应；所述营养袋推板设置在营养袋推送箱与营养袋储存箱之间，并能够在营养袋推送箱的前部和中部的区域内往复滑动，用于控制营养袋储存箱内营养袋的掉落以及将营养袋推送至营养袋推送箱的后部； 三组营养袋开口机构布置在三个营养袋推送箱的下方； 所述营养袋铺放机构倾斜地设置在营养袋推送箱的后端，与左右纵梁固接； 所述营养袋铺放机构包括营养袋位姿调整滑板、铺放转板和转板驱动装置；所述营养袋位姿调整滑板倾斜一定角度，前端与营养袋推送箱的后端固接，左右两侧固接在左右纵梁上；所述营养袋位姿调整滑板上设有三个与营养袋推送箱一一对应的滑道；每个滑道的末端均设有一铺放转板；所述铺放转板铰接在营养袋位姿调整滑板上，并通过转板驱动装置控制其转动、复位；当营养袋从营养袋推送箱的后端掉落至滑道时被滑道的姿态调节板阻碍并旋转一定角度后，继续向下向后滑落至铺放转板，转板驱动装置控制铺放转板向下转动，使营养袋以开口面朝下的姿态铺放至地面； 所述转板驱动装置包括轴承座、曲轴连杆、转板曲轴、曲轴齿轮和链条； 所述转板曲轴包括主轴颈和连杆轴颈；所述主轴颈的左右两端均通过轴承座安装在曲轴固定架上；所述曲轴齿轮固接在主轴颈上，通过链条传递来自驱动桥的动力；所述主轴颈上设有三个连杆轴颈，所述三个连杆轴颈将主轴颈分隔为四段；所述连杆轴颈具有两个相互平行的凸板和固接在两个凸板之间的连杆轴；所述曲轴连杆的一端铰接在连杆轴颈的连杆轴上，另一端与铺放转板的后部下表面铰接； 三个连杆轴颈中，左右两侧的两个连杆轴颈的连杆轴位于同一直线上，位于中间的连杆轴颈的连杆轴与左右两侧的两个连杆轴颈的连杆轴不在同一直线上。

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