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龙图腾网获悉河北省建筑科学研究院有限公司;河北省建筑工程质量检测中心有限公司申请的专利一种建筑垃圾拆除分类回收机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118988955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411108755.3，技术领域涉及：B09B5/00；该发明授权一种建筑垃圾拆除分类回收机器人是由褚少辉;付士峰;安乐;俞锋;冉祥福;张广田;于海洋;林双艮设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑垃圾拆除分类回收机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑垃圾处理相关技术领域，公开了一种建筑垃圾拆除分类回收机器人，包括处理机构、设置于处理机构底部的支撑架以及行走机构；所述机器人还包括平衡调节机构以及触发机构；所述触发机构电性连接平衡调节机构；所述平衡调节机构包括调节组件以及锁合组件；从而保证了机器人内部的处理机构始终保持正常的初始状态，避免由于机器人倾斜导致建筑垃圾在拆除、分类或者回收的过程中集中堆积在某一处，从而使得建筑垃圾能够按照初始设定均匀作用于处理机构上，进而降低建筑垃圾拆除、分类以及回收处理的难度，且能够有效利用处理机构的工作空间以避免因为外在的环境因素造成建筑垃圾拆除分类回收处理效率降低的问题。

本发明授权一种建筑垃圾拆除分类回收机器人在权利要求书中公布了：1.一种建筑垃圾拆除分类回收机器人，包括处理机构1、设置于处理机构1底部的支撑架以及行走机构2；其特征在于，还包括： 平衡调节机构，四组设置，布设于支撑架四周侧面，用于调节机器人的水平度； 触发机构，与平衡调节机构一一对应，设置于支撑架上，用于检测机器人位置状态以及触发平衡调节机构； 其中，所述触发机构电性连接平衡调节机构； 所述平衡调节机构包括： 调节组件，设置于支撑架上，用于调整机器人静止状态时的水平度； 锁合组件，设置于调节组件和支撑架上，用于对调节组件自动收纳定位； 所述支撑架由底座4和支撑安装板5组成； 其中，所述底座4固定设置于行走机构2上，所述支撑安装板5固定设置于底座4的顶部，所述处理机构1固定设置于支撑安装板5上； 所述底座4的四周侧面中部均开设有与触发机构一一对应的凹槽6，所述触发机构包括： 触发安装框7，呈内部镂空设置的半圆形，固定设置于凹槽6顶部内壁； 定位连接杆8，摆动设置于触发安装框7的顶部中部；以及 触点单元，设置于定位连接杆8和触发安装框7上，电性连接平衡调节机构； 所述调节组件包括： 支撑板11，用于与地面接触支撑； 角度调节单元，设置于支撑安装板5底部，用于调节支撑板11与地面接触作用力的角度以及机器人水平度调整过程中的行程补偿； 调节安装板12，固定设置于角度调节单元底部；以及 高度调节单元，设置于调节安装板12上，用于调节机器人的倾斜度； 其中，所述锁合组件设置于高度调节单元和底座4上，所述触点单元电性连接高度调节单元； 所述角度调节单元包括： 调节底板13，固定设置于调节安装板12顶部； 调节固定座14，转动设置于支撑安装板5底部；以及 调节连接板15，呈L型，一端滑动设置于调节底板13顶部，另一端固定连接于调节固定座14底部； 其中，当高度调节单元处于初始状态时，与调节底板13连接的所述调节连接板15的端部和调节安装板12错位设置，所述调节安装板12处于靠近底座4一侧； 靠近调节底板13一侧的所述调节安装板12上开设有避让槽16，所述高度调节单元包括： 气缸安装架17，至少一组设置，固定设置于避让槽16底部内壁中部； 驱动气缸18，与气缸安装架17一一对应； 高度调节板21，滑动设置于调节安装板12上； 驱动板19，位于高度调节板21上方且转动设置于调节安装板12上； 传动板20，一端转动设置于高度调节板21顶部，另一端转动设置驱动板19远离调节安装板12一侧的端部； 过渡连接杆23，固定设置于驱动气缸18伸缩端；以及 过渡传动座22，滑动设置于驱动板19上； 其中，所述过渡连接杆23转动设置于过渡传动座22上，所述支撑板11固定设置于高度调节板21底部，所述锁合组件设置于驱动气缸18和底座4上，所述触点单元电性连接驱动气缸18。

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