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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种具备环境感知功能适用于冷冻铸造生产线的冷冻砂型智能搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411411576.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种具备环境感知功能适用于冷冻铸造生产线的冷冻砂型智能搬运装置是由贺磊;董本丰年;吴虎;王晓雨;吴炳霖;王映皓;赵鑫杰;李建辉设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备环境感知功能适用于冷冻铸造生产线的冷冻砂型智能搬运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备环境感知功能适用于冷冻铸造生产线的冷冻砂型智能搬运装置，包括行走机构、支撑升降机构、砂型夹取翻转机构、环境感知模块、总控模块；所述行走机构是整机行走移动的动力来源，该机构是由机架底盘、驱动轮、万向轮组成；所述支撑升降机构是由电缸、压力传感器、横梁组成；所述砂型夹取翻转机构是由直线模组、夹臂、夹板、承重轴、铜套、安装架、应变片、中空旋转平台、驱动电机组成；所述环境感知模块安装在搬运装置的机架上，该模块由3D点阵扫描传感器、机器视觉相机、热成像仪组成；所述总控模块实时收集压力传感器、应变片、环境感知模块的数据进行实时分析、决策并通过耦合映射和数字孪生等方法生成当前最优的工作参数及调整参数，实时反馈至各机构进行实时调控，优化搬运过程；本发明解决了冷冻铸造生产线中大型冷冻砂搬运及成型工艺中翻面的问题，提高了砂型的成型效率及成型精度、大大解放了人力，为整个冷冻铸造生产线起到了降本增效的作用，符合国家发展绿色铸造的趋势。

本发明授权一种具备环境感知功能适用于冷冻铸造生产线的冷冻砂型智能搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种具备环境感知功能适用于冷冻铸造生产线的冷冻砂型智能搬运装置，其特征在于：包括行走机构、支撑升降机构、砂型夹取翻转机构、环境感知模块、总控模块；其中行走机构是整机的底盘，负责整机在地面或某工作平面内的各方向移动，支撑升降机构放置在行走机构上并通过螺栓或螺钉进行紧固连接；支撑升降机构负责调整装置的夹取高度以及提供砂型翻面时的必要翻面空间；砂型夹取翻转机构安装在支撑升降机构的横梁上并通过螺栓或螺钉进行紧固连接，砂型夹取翻转机构负责执行砂型的夹取动作和翻面动作；环境感知模块为总控模块提供包括但不仅限于装置所处环境的三维空间数据、环境温度、砂型所处位置、砂型三维模型、砂型温度、砂型形状、砂型尺寸精度、砂型材质等环境及砂型参数，为该装置提供环境感知能力；总控模块是整机的中央处理器，安装在行走机构的机架上，用来汇总从各机构实时采集到的各项砂型参数、环境感知参数及整机动作参数进行实时分析、决策并通过耦合映射和数字孪生等方法生成当前最优的工作参数及调整参数，实时反馈至各机构进行实时调控，使得该装置能够自动识别并前往砂型位置，完成砂型的定点搬运及砂型的翻面动作且不会破坏砂型的形状精度，实现冷冻砂型的无损抓取搬运及翻转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东理工大学，其通讯地址为：255086 山东省淄博市高新技术产业开发区政通路135号高创园A座313室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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