株洲中车时代电气股份有限公司赵海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利一种磁浮列车的测速定位方法及相关组件获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119370151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310919086.7,技术领域涉及:B61L25/02;该发明授权一种磁浮列车的测速定位方法及相关组件是由赵海涛;刘永江;侯招文;陈科;肖健;赵岸峰;胡仙;李俊;陈启会;周华;王文韬设计研发完成,并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁浮列车的测速定位方法及相关组件在说明书摘要公布了:本发明公开了一种磁浮列车的测速定位方法及相关组件,涉及磁浮列车控制领域,当磁浮列车的列车速度超过预设的速度上限值时,由于长定子同步直线电动机直接作为磁浮列车行驶的动力源,可以根据长定子同步直线电动机的电机速度确定磁浮列车的速度,即在磁浮列车高速运行时,地面控制中心无需通过无线传输装置与磁浮列车上设置的定位测试系统进行通信,可以通过对长定子同步直线电动机的检测直接确定磁浮列车的运行状态,无传输延时,同时也通过无线传输装置发送的第一编码信息进行位置信息和列车速度的获取,两套测量流程互相独立,提高了测速定位结果的可靠性和对磁浮列车的牵引状态进行控制的控制稳定性。
本发明授权一种磁浮列车的测速定位方法及相关组件在权利要求书中公布了:1.一种磁浮列车的测速定位方法,其特征在于,应用于地面控制中心的处理器,所述处理器通过无线传输装置与磁浮列车上设置的定位测试系统连接,且所述处理器与所述磁浮列车的长定子同步直线电动机连接,所述测速定位方法包括: 当接收到列车测试指令时,根据所述磁浮列车所处的长定子段内的长定子同步直线电动机的电机速度,确定所述磁浮列车的第一位置信息和第一列车速度,所述列车测试指令按照预设的测试周期下发; 根据所述无线传输装置发送的第一编码信息,确定所述磁浮列车的第二位置信息和第二列车速度,所述第一编码信息为所述定位测试系统对定位标志板进行读取时得到的编码信息; 判断接收到所述列车测试指令前的第三列车速度是否大于预设的速度上限值; 若是,则将所述第一位置信息和所述第一列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度; 若否,则将所述第二位置信息和所述第二列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度; 其中,判断接收到所述列车测试指令前的第三列车速度是否大于预设的速度上限值,包括: 判断接收到所述列车测试指令前的第三列车速度是否小于预设的速度下限值; 若所述第三列车速度小于所述速度下限值,则将所述第二位置信息和所述第二列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度; 若所述第三列车速度不小于所述速度下限值,判断所述第三列车速度是否小于预设的速度上限值,所述速度上限值大于所述速度下限值; 若所述第三列车速度不小于预设的速度上限值,则将所述第一位置信息和所述第一列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度; 若所述第三列车速度小于预设的速度上限值,则判断是否存在低速检测故障; 若存在所述低速检测故障,则将所述第一位置信息和所述第一列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度; 若不存在所述低速检测故障,则将所述第二位置信息和所述第二列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度; 判断是否存在低速检测故障之后,还包括: 若存在所述低速检测故障,则判断是否存在高速检测故障; 若不存在所述高速检测故障,则将所述第一位置信息和所述第一列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度; 若存在所述高速检测故障,则将所述第二位置信息和所述第二列车速度作为所述磁浮列车的当前位置信息和当前列车速度; 根据所述无线传输装置发送的第一编码信息,确定所述磁浮列车的第二位置信息和第二列车速度,包括: 根据所述无线传输装置发送的第一编码信息确定所述定位标志板的第二绝对位置; 判断第一磁极相角是否正常; 若所述第一磁极相角正常,则根据所述第二绝对位置、所述磁浮列车经过的长定子同步直线电动机的齿槽数、接收到列车测试指令时的长定子同步直线电动机的第一磁极相角、所述长定子同步直线电动机的极距及第二位置信息关系式,确定所述磁浮列车的第二位置信息,所述第二位置信息关系式为: ; 其中,为所述磁浮列车的第二位置信息,为所述第二绝对位置,a为所述磁浮列车经过的长定子同步直线电动机的齿槽数,b为所述长定子同步直线电动机的第一磁极相角,L为所述长定子同步直线电动机的极距; 若所述第一磁极相角不正常,则根据所述第三列车速度、所述测试周期的周期长度、接收到所述列车测试指令前的第三位置信息及第一插值关系式,确定所述第二位置信息,所述第一插值关系式为: ; 其中,为所述第二位置信息,为所述第三位置信息,为所述第三列车速度,t为所述测试周期的周期长度; 根据所述第二位置信息及预设的测试周期的周期长度确定所述磁浮列车的第二列车速度。
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