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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利调平底盘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784044.8，技术领域涉及：B60S9/10；该发明授权调平底盘系统是由李秀兵;龙景辉;齐征宇;陈亮;贺浩设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本调平底盘系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种调平底盘系统，调平底盘系统包括调平装置、传动装置，调平装置与传动装置可拆卸连接，传动装置设有用于驱动调平底盘系统移动的驱动轮；调平装置包括前侧调平机构、后侧调平机构，前侧调平机构与后侧调平机构可拆卸转动连接；前侧调平机构设有多个对称设置的前支腿，后侧调平机构设有多个对称设置的后支腿，前支腿及后支腿被配置为，调节前支腿及后支腿的伸出长度以调节调平底盘系统的水平状态。该调平底盘系统实现模块化配置，各模块可分拆下矿井，在矿井内进行组装；该调平底盘系统可以通过转向满足在复杂矿井隧道中的通过性需求；通过调节支腿伸出长度，可以满足工程机械的调平需求。

本发明授权调平底盘系统在权利要求书中公布了：1.一种调平底盘系统，其特征在于，所述调平底盘系统包括调平装置100、传动装置200，所述调平装置100与所述传动装置200可拆卸连接，所述传动装置200设有驱动轮210，所述驱动轮210用于驱动所述调平底盘系统移动； 所述调平装置100包括前后相接的前侧调平机构110、后侧调平机构120，所述前侧调平机构110与所述后侧调平机构120可拆卸转动连接； 所述前侧调平机构110设有多个对称设置的前支腿300，所述后侧调平机构120设有多个对称设置的后支腿400，所述前支腿300及所述后支腿400被配置为，调节所述前支腿300及所述后支腿400的伸出长度以调节所述调平底盘系统的水平状态； 所述调平装置100还设有摄像检测设备1100，所述摄像检测设备1100包括摄像头，所述摄像检测设备1100用于： 通过所述摄像头获取所述调平底盘系统侧边的图像数据以及所述前支腿300的图像数据； 根据所述侧边的图像数据，判断所述调平底盘系统的碰撞风险； 根据所述前支腿300的图像数据，判断所述调平底盘系统的侧翻风险； 所述前侧调平机构110包括前后相接的前支撑架111、前车架112，所述前支撑架111与所述前车架112可拆卸转动连接，所述前车架112与所述后侧调平机构120可拆卸转动连接； 所述前支撑架111设有多个对称设置的所述前支腿300，所述前支腿300被配置为，调节所述前支腿300的伸出长度以调节所述前支撑架111的左右方向上的水平状态； 所述前支撑架111被配置为，在所述前车架112高度方向上翻转。

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