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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利一种基于形态计量特征识别的智能化鱼苗规格色彩性别筛选系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119422988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884815.0，技术领域涉及：A01K61/95；该发明授权一种基于形态计量特征识别的智能化鱼苗规格色彩性别筛选系统是由王峰;王幸雷;王以顺;孔柳畅设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于形态计量特征识别的智能化鱼苗规格色彩性别筛选系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于形态计量特征识别的智能化鱼苗规格色彩性别筛选系统。上述筛选系统包括鱼苗序批模块、用于对经鱼苗序批模块送入的鱼苗进行处理的分流传送模块、以及位于分流传送模块上方的鱼苗特征规格判别模块。其中，鱼苗特征规格判别模块根据鱼苗图像获取鱼苗特征信息来提供分流依据。鱼苗特征规格判别模块包括外壳、嵌装在外壳面向分流滑道处的高清摄像头和照明灯、以及装设在外壳内的图像处理组件。本发明设计了鱼苗规格、鱼苗体色和鱼苗性别的多角度筛选体系，克服了鱼类育苗过程中规格筛选、色彩筛选和性别筛选三大关键难点，有效解决育苗时存在的大小鱼蚕食、观赏鱼选种和鱼苗阶段雌雄筛选的问题，加速人工育种进程，提高生产效率。

本发明授权一种基于形态计量特征识别的智能化鱼苗规格色彩性别筛选系统在权利要求书中公布了：1.一种基于形态计量特征识别的智能化鱼苗规格色彩性别筛选系统，其特征在于，包括鱼苗序批模块、用于对经鱼苗序批模块送入的鱼苗进行处理的分流传送模块、以及位于分流传送模块上方的鱼苗特征规格判别模块； 所述的鱼苗特征规格判别模块，包括以下步骤： 特征判别：取鱼苗不同特征图像,进行特征的标签标注,构建初始数据集，并采用初始数据集利用旋转和平移的方式扩充数据集后，通过划分测试集和训练集，得到最终数据集； 引入YoloV5s模型并加以改进，根据改进后的Yolov5s模型通过对鱼苗特征训练并得到最终的GD-YoloV5s模型，模型根据鱼苗图像获取鱼苗特征信息来提供分流依据，其中，GD-YOLOV5S模型是通过在图像识别算法YOLOV5S的基础上，MSRCR图像增强算法结合YOLO算法对采集的图像进行预处理去除浅水光线折射干扰，在C3模块中融入CA注意力机制，并使用resnet特征提取网络对其原有特征提取网络进行替换，并融入极大值抑制后而得到的； 所述鱼苗特征规格判别模块，还用于根据所述GD-YOLOV5S模型获得唯一且置信度最高的判别结果，并给予挡板控制模块发送信号； 所述鱼苗特征规格判别模块，还用于通过调用OpenCV中的函数对鱼苗图像进行轮廓提取,调用opencv中函数获取鱼苗轮廓的最小包围矩形，并将最小包围矩形宽近似为轮廓的宽度，然后根据鱼苗骨架线长度、体长及参照物三个参数建立体重预测模型；当生成体重时，根据体长体重系数来估计鱼苗的重量； 所述挡板控制模块接收鱼苗特征规格判别模块的判别结果并接收信号，通过控制逻辑输入的变化，实现电平的变化，配合供电模块，来实现挡板7的开关，从而决定合格通道与不合格通道的开放与关闭； 人机交互模块由通过接口连接的单片机和触摸屏组成，基于人机交互模块来显示系统状态和调整鱼苗筛选参数。

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