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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利四驱混合动力车的控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411403770.0，技术领域涉及：B60W10/06；该发明授权四驱混合动力车的控制方法和装置是由居艳;苏万樯;魏慧锋;潘家春;陈於东设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本四驱混合动力车的控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种四驱混合动力车的控制方法和装置，属于混合动力汽车技术领域。所述方法包括：获取车辆的整车电源状态、发动机的运行状态、前电机输出功率、后电机输出功率、动力电池充放电状态、油门踏板开度、制动踏板开度和车速信号；基于整车电源状态、发动机的运行状态、前电机输出功率、后电机输出功率、动力电池充放电状态、油门踏板开度、制动踏板开度和所述车速信号，控制车辆的工作模式，从而可以根据车辆的运行状态参数确定车辆的工作模式，提高了确定车辆的工作模式的便捷性。

本发明授权四驱混合动力车的控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种四驱混合动力车的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的整车电源状态、发动机的运行状态、前电机输出功率、后电机输出功率、动力电池充放电状态、油门踏板开度、制动踏板开度和车速信号； 基于所述整车电源状态、所述发动机的运行状态、所述前电机输出功率、所述后电机输出功率、所述动力电池充放电状态、所述油门踏板开度、所述制动踏板开度和所述车速信号，控制所述车辆的工作模式，所述工作模式用于指示所述车辆中的发动机、前电机、动力电池和后电机的工作状态； 所述前电机包括：发电机和驱动电机；所述基于所述整车电源状态、所述发动机的运行状态、所述前电机输出功率、所述后电机输出功率、所述动力电池充放电状态、所述油门踏板开度、所述制动踏板开度和所述车速信号，控制所述车辆的工作模式，包括： 在串联模式下，若整车电源状态指示车辆上电且高压上电、发动机的运行状态指示发动机启动、驱动电机的输出功率大于第一阈值和后电机输出功率大于第一阈值，动力电池充放电状态指示动力电池的输出电流大于第二阈值，则确定车辆的工作模式为四驱增程放电模式，控制车辆以四驱增程放电模式运行；其中若车辆的工作模式为所述四驱增程放电模式，则发动机为动力电池充电、前电机和后电机工作、动力电池放电至前电机和后电机； 在串联模式下，若整车电源状态指示车辆上电且高压上电、发动机的运行状态指示发动机启动、驱动电机的输出功率等于第一阈值、后电机输出功率大于第一阈值和动力电池充放电状态指示动力电池的输出电流小于第二阈值，则确定车辆的工作模式为四驱后轴增程充电模式；控制车辆以四驱后轴增程充电模式运行；若车辆的工作模式为四驱后轴增程充电模式，则发动机通过前电机为动力电池充电、动力电池充电中、动力电池放电至后电机和后电机输出扭矩至后轮； 在并联模式下，若整车电源状态指示车辆上电且高压上电、发动机的运行状态指示发动机启动、动力电池充放电状态指示动力电池的输出电流大于第二阈值、驱动电机的输出功率大于第一阈值和发电机的输出功率不小于第一阈值，确定车辆的工作模式为四驱并联驱动模式；控制车辆以四驱并联驱动模式运行；若车辆的工作模式为所述四驱并联驱动模式，则动力电池处于放电中、动力电池放电至后电机和前电机、扭矩分别由发动机输出至前轮及前电机输出至前轮和后电机输出至后轮、无充电电流； 在并联模式下，若整车电源状态指示车辆上电且高压上电、发动机的运行状态指示发动机启动、车速信号指示的车速大于第三阈值和驱动电机的输出功率和发电机的输出功率之和小于第一阈值，确定车辆的工作模式为行车发电模式；控制车辆以行车发电模式运行；若车辆的工作模式为行车发电模式，则动力电池处于放电中、动力电池放电至后电机、发动机通过前电机为动力电池充电、扭矩分别由发动机输出至前轮和后电机输出至后轮。

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