陕西法士特汽车传动集团有限责任公司王耀获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西法士特汽车传动集团有限责任公司申请的专利主销内倾和主销后倾在转向时轮胎胎心高度变化计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502917B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411313586.7，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权主销内倾和主销后倾在转向时轮胎胎心高度变化计算方法是由王耀;刘义;何亚楠;郝海洋;吴刚院;黄磊设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本主销内倾和主销后倾在转向时轮胎胎心高度变化计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主销内倾和主销后倾在转向时轮胎胎心高度变化计算方法，其中主销内倾在转向时轮胎胎心高度变化量计算方法包括如下步骤：步骤1，计算主销内倾情况下转向时轮胎胎心在地面垂向的位移量；步骤2，在转向时轮胎胎心高度变化量计算方法；步骤3，根据主销内倾情况下转向时轮胎胎心在地面垂向的位移量、轮胎外下侧在地面垂向的位移量，计算轮胎胎心的高度变化量。本发明的计算方法不仅能够帮助工程技术人员深入理解，而且能够应用到汽车底盘的开发过程中，如转向助力系统开发时助力的标定。此外还可以将该计算式程序化后内嵌到整车动力学仿真软件，可以使仿真结果更加的精确。
本发明授权主销内倾和主销后倾在转向时轮胎胎心高度变化计算方法在权利要求书中公布了：1.一种主销内倾在转向时轮胎胎心高度变化量计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，计算主销内倾情况下转向时轮胎胎心在地面垂向的位移量； 主销内倾角是指投影主销轴线到车辆轴向的法平面内，其投影线与水平面垂线的夹角，记为；在车辆轴向的法平面中，设主销偏距为，主销偏距是主销与地面的交点和轮胎胎心在地面的投影点的距离；设轮胎胎心到主销的距离为，轮胎胎心在主销上的垂直投影为 转向时轮胎绕着主销旋转角度记为，轮胎半径为R，则转向时轮胎胎心在地面垂向的位移量为： 其中，， 当旋转角度时， ； 步骤2，计算主销内倾情况下转向时的轮胎外下侧在地面垂向的位移量； 设轮胎宽度为W，轮胎外下侧在地面垂向的位移量为： 当旋转角度时，； 步骤3，根据主销内倾情况下转向时轮胎胎心在地面垂向的位移量、轮胎外下侧在地面垂向的位移量，计算轮胎胎心的高度变化量： 。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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