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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利一种主从任务同步方法、装置、控制器及轨道列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311337288.7，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种主从任务同步方法、装置、控制器及轨道列车是由吴文慧;王贤兵;陈冬;郝波;罗源;莫云;唐志龙;周学勋设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主从任务同步方法、装置、控制器及轨道列车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主从任务同步方法、装置、控制器及轨道列车，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：当前控制器识别轨道列车的机箱上的主从在位情况；根据主从在位情况，确定当前控制器对应的系统主控情况；若系统主控情况为主控状态，则按第一预设时间间隔生成中断请求，按照中断请求进行同步任务处理，并将中断请求发送给在位的其他控制器；本发明通过根据识别到的主从在位情况，确定当前控制器对应的系统主控情况，实现主从控制器的自动识别；通过作为系统主控制器的一个控制器生成并向作为系统从控制器的其他控制器发送中断请求，使得全部控制器能够按照系统主控制器的中断请求进行严格的主从任务同步，提高了主从任务同步的精度。

本发明授权一种主从任务同步方法、装置、控制器及轨道列车在权利要求书中公布了：1.一种主从任务同步方法，其特征在于，包括： 当前控制器识别轨道列车的机箱上的主从在位情况；其中，所述控制器在位情况包括所述机箱上各预设控制器位置上的控制器的在位情况和当前控制器所在的预设控制器位置，当前控制器为轨道列车的机箱内的各预设控制器位置上插入连接的任意一个控制器； 根据所述主从在位情况，确定当前控制器对应的系统主控情况； 若所述系统主控情况为主控状态，则按第一预设时间间隔生成中断请求，按照所述中断请求进行同步任务处理，并将所述中断请求发送给在位的其他控制器，以使在位的其他控制器按照所述中断请求进行同步任务处理； 若所述系统主控情况为从控状态，则接收系统主控制器按第二预设时间间隔发送的中断请求，并按照接收的中断请求进行同步任务处理；其中，所述系统主控制器为任一在位的其他控制器； 所述第一预设时间间隔为当前控制器所在的预设控制器位置对应的预设时间间隔；所述第二预设时间间隔为在位的控制器对应的预设控制器位置中主控选择优先级最高的预设控制器位置对应的预设时间间隔；各所述预设控制器位置各自对应的预设时间间隔不同；第一预设控制器位置对应的主控选择优先级高于第二预设控制器位置对应的主控选择优先级，所述第一预设控制器位置对应的预设时间间隔小于所述第二预设控制器位置对应的预设时间间隔；其中，所述第一预设控制器位置和所述第二预设控制器位置为任意两个所述预设控制器位置。

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