奇瑞汽车股份有限公司张粮成获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种基于环视摄像头的车间静态标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850750B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010566.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于环视摄像头的车间静态标定方法及系统是由张粮成;李李;汪晨灿设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于环视摄像头的车间静态标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于环视摄像头的车间静态标定方法及系统，涉及目标标定技术领域。该方法包括步骤：获取环视摄像头得到的车辆待标定图像，对待标定图像进行预处理；构建参数矫正模型和畸变矫正模型；利用参数矫正模型对待标定图像进行参数矫正，得到标定图像；利用畸变矫正模型对标定图像进行处理，消除图像失真，得到矫正后的标定图像；将矫正后的标定图像进行配准、融合和拼接后的得到最终的图像。本发明采用线上标定的方式降低了成本要求，并利用双神经网络对标定过程进行参数优化，提高相机标定的准确度。
本发明授权一种基于环视摄像头的车间静态标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于环视摄像头的车间静态标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取环视摄像头得到的车辆待标定图像，对待标定图像进行预处理； 构建参数矫正模型和畸变矫正模型； 参数矫正模型由两个神经网络模型构成，第一神经网络模型为二值神经网络，用于将待标定图像的像素坐标映射为相机坐标，部署于端侧；第二神经网络模型为全连接神经网络，用于将相机坐标映射为世界坐标； 利用参数矫正模型对待标定图像进行参数矫正，得到标定图像； 利用畸变矫正模型对标定图像进行处理，消除图像失真，得到矫正后的标定图像； 将矫正后的标定图像进行配准、融合和拼接后的得到最终的图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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