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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种多使用模式的除草机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119923995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510155161.6，技术领域涉及：A01B39/18；该发明授权一种多使用模式的除草机构是由蒋溢丁设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多使用模式的除草机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多使用模式的除草机构，其包括机构座体以及安装在机构座体上的多组割草机构；所有割草机构能够排成一条直线，且其中一组割草机构接入的动力能够通过齿轮组传递至其他割草机构；机构座体包括中间部分以及两个侧部；每个侧部均能够相对于中间部分旋转折叠，使得机构座体能够在一字形态与折叠形态之间切换；当机构座体为折叠形态时，所有割草机构排成前、后两排，且两排割草机构在左、右方向上错开；机构座体的两端以及侧边设置有动力输出结构，使得机构座体处于不同形态时，接入的动力均能够驱动所有割草机构同时运转。本发明中，通过改变机构座体的形态，以及调整割草机构的形式与安装高度，能够满足不同的除草需求，适应性强。

本发明授权一种多使用模式的除草机构在权利要求书中公布了：1.一种多使用模式的除草机构，其包括机构座体1以及安装在所述机构座体1上的多组割草机构2；所有所述割草机构2能够排成一条直线，且其中一组所述割草机构2接入的动力能够通过齿轮组传递至其他所述割草机构2；所述机构座体1为壳体结构，所述齿轮组安装在所述机构座体1内；所述齿轮组包括与每个所述割草机构2的转轴21同轴固定的第一齿轮31； 其特征在于： 所述机构座体1包括中间部分1a以及两个侧部1b；每个所述侧部1b均能够相对于所述中间部分1a旋转折叠，使得所述机构座体1能够在一字形态与折叠形态之间切换；当所述机构座体1为折叠形态时，所有所述割草机构2排成前、后两排，且两排所述割草机构2在左、右方向上错开； 所述机构座体1的两端以及侧边设置有动力输出结构，使得所述机构座体1处于不同形态时，接入的动力均能够驱动所有所述割草机构2同时运转； 所述中间部分1a的两端均安装有第一对接齿轮32，每个所述第一对接齿轮32均与位于所述中间部分1a两端的所述第一齿轮31啮合；当所述机构座体1为一字形态时，位于所述侧部1b的端部的所述第一齿轮31与所述第一对接齿轮32啮合； 所述中间部分1a的侧边具有两个侧向开口1c，每个所述侧部1b均具有伸出壳体之外的第二对接齿轮33；当所述机构座体1为折叠形态时，所述第二对接齿轮33伸入所述侧向开口1c内以与所述机构座体1内的一个所述第一齿轮31啮合； 所述中间部分1a内相邻两个所述第一齿轮31之间均具有第一过渡齿轮34；所述中间部分1a内相邻两个所述第一齿轮31之间具有第二过渡齿轮35，所述第二对接齿轮33与所述第二过渡齿轮35啮合； 所述割草机构2包括安装在所述转轴21上的割草组件；所述割草组件的形式包括甩刀机构22、铣绞机构23以及柔性条带机构24三种； 进行大范围的除草时，将机构座体1调成一字形态，所有割草机构2的结构以及高度均相同；进行表层除草时，将机构座体1调成折叠形态，所有割草机构2的结构以及高度均相同；进行深层除草时，将机构座体1调成折叠形态，且前、后两排的割草机构2的结构不同和\或作业高度不同。

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