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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利胫骨干骨折骨愈合状态评估模型训练方法、评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120015337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510130334.9，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权胫骨干骨折骨愈合状态评估模型训练方法、评估方法及系统是由蒲放;弓明侠;陈文轩;任韦燕;姚杰;樊瑜波设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本胫骨干骨折骨愈合状态评估模型训练方法、评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种胫骨干骨折骨愈合状态评估模型训练方法、评估方法及系统，包括：构建训练样本集，每个样本包含一张胫骨干X射线图像，为每个样本添加标签；构建评估模型，包括检测模块和评分模块，其中评分模块不再采用离散分类的方式，而是通过全连接层直接输出连续评分值；评估模型以胫骨干X射线图像为输入，由检测模块检测得到预测骨折区域，由评分模块对预测骨折区域的骨愈合状态评分，得到预测评分值，并将其作为评估模型的输出；采用训练样本集对检测模块进行训练，训练完成后固定检测模块的参数，再对评分模块进行训练，直至达到预设性能，得到胫骨干骨折骨愈合状态评估模型。本发明提供的评估模型效率高、准确率高、支持自动化连续评分。

本发明授权胫骨干骨折骨愈合状态评估模型训练方法、评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于mRUST的胫骨干骨折骨愈合状态评估模型训练方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 构建训练样本集，所述训练样本集包含多个样本，每个样本包含一张胫骨干X射线图像；为每张胫骨干X射线图像标注真实骨折区域和真实评分值； 构建评估模型，所述评估模型包括检测模块和评分模块；所述评估模型以所述胫骨干X射线图像为输入，由所述检测模块对所述胫骨干X射线图像进行检测，得到预测骨折区域；将所述预测骨折区域进行调整，以适应所述评分模块的输入尺寸要求；由所述评分模块对调整后的预测骨折区域的骨愈合状态进行回归分析，所述评分模块去除Softmax函数，由全连接层直接输出连续的预测评分值，以用于连续量化胫骨干骨折的愈合动态过程，并将所述预测评分值作为所述评估模型的输出； 采用所述训练样本集对所述检测模块进行训练，训练完成后固定所述检测模块的参数，再对所述评分模块进行训练，直至达到预设性能，得到胫骨干骨折骨愈合状态评估模型，其中，对所述评分模块进行训练时，构建所述预测评分值和所述真实评分值之间的均方误差损失，以最小化所述均方误差损失为目标，优化所述评分模块。

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