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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种按需预测的无人机网络路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120050222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114649.4，技术领域涉及：H04L45/036；该发明授权一种按需预测的无人机网络路由方法是由王景璟;冯厚泽;陈健瑞;付航;任鹏飞;周琳设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按需预测的无人机网络路由方法在说明书摘要公布了：本发明涉及路由技术领域，尤其涉及一种按需预测的无人机网络路由方法，本发明基于改进卡尔曼滤波模型确定邻居无人机的状态信息，基于所述状态信息预测邻居无人机的最新状态信息，基于所述最新状态信息确定无人机与邻居无人机的通信状态以及邻居无人机对泛洪指令的消息覆盖率，为所述邻居无人机设置重播延迟和重播概率，响应于无人机与邻居无人机的通信状态，确定无人机的距离相关因子以及流量负载因子，计算候选链路的路由成本值，确定最优路径以转发数据，针对最优路径的失效状态，查找备用链路，以替换失效的最优路径，或进行路径修复。本发明结合节点移动性预测和邻居覆盖度的泛洪机制，实现路由的快速寻址与动态优化。

本发明授权一种按需预测的无人机网络路由方法在权利要求书中公布了：1.一种按需预测的无人机网络路由方法，其特征在于，包括： 基于改进卡尔曼滤波模型确定邻居无人机的状态信息，基于所述状态信息预测邻居无人机的最新状态信息； 基于所述最新状态信息确定无人机与邻居无人机的通信状态以及邻居无人机对泛洪指令的消息覆盖率，为所述邻居无人机设置重播延迟和重播概率； 响应于无人机与邻居无人机的通信状态，确定无人机的距离相关因子以及流量负载因子，计算候选链路的路由成本值，确定最优路径以转发数据； 针对最优路径的失效状态，查找备用链路，以替换失效的最优路径； 或，进行路径修复； 所述基于所述最新状态信息确定邻居无人机对泛洪指令的消息覆盖率的过程包括， 确定未接收到泛洪指令的邻居无人机集合为未覆盖邻居集； 确定邻居无人机的自身邻居集； 基于所述未覆盖邻居集以及自身邻居集确定消息覆盖率； 所述为所述邻居无人机设置重播延迟和重播概率的过程包括， 确定无人机邻居重叠度； 基于所述邻居重叠度确定重播延迟； 基于所述消息覆盖率以及无人机数量确定重播概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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