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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利伐木机具、伐木机、伐木机具控制方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120240270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592730.3，技术领域涉及：A01G23/095；该发明授权伐木机具、伐木机、伐木机具控制方法及介质是由管培鹏;张勇;王全永设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本伐木机具、伐木机、伐木机具控制方法及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种伐木机具、伐木机、伐木机具控制方法及介质，伐木机具包括机架1；进料机构2具有与机架1铰接的进料支座21和与所述进料支座21连接的进料轮22，所述进料轮22被配置为进给树干；修剪机构3具有与机架1铰接的转轴31和与所述转轴31连接的刀具32，所述刀具32被配置为随所述转轴31相对于所述机架1转动；传感机构4被配置为获取树干的直径；和处理器5，与所述进料机构2、所述修剪机构3和所述传感机构4信号连接，被配置为在所述进料轮22进给树干的过程中，根据所述传感机构4获取的树干直径调节所述刀具32相对于所述树干的位置。

本发明授权伐木机具、伐木机、伐木机具控制方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种伐木机具，其特征在于，包括： 机架1； 进料机构2，具有与所述机架1铰接的进料支座21和与所述进料支座21连接的进料轮22，所述进料轮22被配置为沿第一方向进给树干； 修剪机构3，与所述进料机构2沿所述第一方向间隔设置，具有与所述机架1铰接的转轴31和与所述转轴31连接的刀具32，所述刀具32被配置为随所述转轴31相对于所述机架1转动； 传感机构4，包括设置于所述进料机构2的第一传感装置41和设置于所述修剪机构3的第二传感装置42，所述第一传感装置41被配置为获取第一直径参数，所述第一直径参数为所述进料轮22处的树干直径，所述第二传感装置42被配置为获取第二直径参数，所述第二直径参数为所述进料轮22位于进给初始位置时所述修剪机构3处的树干直径；和 处理器5，与所述进料机构2、所述修剪机构3和所述传感机构4信号连接，被配置为在所述进料轮22进给树干的过程中，通过所述第一传感装置41实时获取整个进给过程中的第一直径参数，在所述进料轮22位于进给初始位置时使所述刀具32贴靠树干并通过所述第二传感装置42获取第二直径参数，以及基于所述第一直径参数、所述第二直径参数和预设残枝高度实时确定所述刀具32的目标位置，并使所述刀具32转动至相对于所述树干的所述目标位置。

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