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龙图腾网获悉上海国威互娱文化科技有限公司;广州国威数字文化科技有限公司;苏州国之威文化科技有限公司;广州盛世国威数字传媒有限公司申请的专利VR飞行装置用安全监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510551559.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权VR飞行装置用安全监控方法及系统是由宛汝国;秦华军;邓湛波;邱卓武设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本VR飞行装置用安全监控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种VR飞行装置用安全监控方法及系统，首先获取VR飞行装置的实时运行数据集合，此实时运行数据集合涵盖环境感知数据和设备状态数据；接着对该实时运行数据集合做安全分析处理，生成安全状态评估结果，再基于安全状态评估结果执行动态安全策略匹配处理，得出安全调控指令，最后依据安全调控指令调整VR飞行装置运行参数，并触发预警反馈操作，由此能够全面、动态地监控VR飞行装置的运行安全，及时发现潜在风险并进行有效调控，保障设备稳定运行与用户安全体验。

本发明授权VR飞行装置用安全监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种VR飞行装置用安全监控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取VR飞行装置的实时运行数据集合，所述实时运行数据集合包括环境感知数据和设备状态数据； 对所述实时运行数据集合进行安全分析处理，生成安全状态评估结果； 基于所述安全状态评估结果执行动态安全策略匹配处理，得到安全调控指令； 根据所述安全调控指令调整VR飞行装置的运行参数，并触发预警反馈操作； 将环境动态特征和设备运行特征输入预训练的安全评估模型，生成综合风险评估指标，包括： 对所述环境动态特征进行第一标准化处理，得到标准化环境特征； 对所述设备运行特征进行第二标准化处理，得到标准化设备特征； 将所述标准化环境特征和所述标准化设备特征输入所述预训练的安全评估模型中的特征交互层，生成交互特征向量； 调用所述安全评估模型中的风险评估层对所述交互特征向量进行非线性映射处理，生成所述综合风险评估指标； 其中，所述特征交互层通过交叉注意力机制融合所述标准化环境特征和所述标准化设备特征；所述风险评估层通过多层感知网络对所述交互特征向量进行加权计算，输出所述综合风险评估指标；所述综合风险评估指标包括环境风险贡献度和设备风险贡献度的加权和； 所述根据所述综合风险评估指标与预设的安全阈值进行动态比对处理，确定所述安全状态评估结果，包括： 获取当前环境场景下的动态安全阈值调整系数； 根据所述动态安全阈值调整系数对所述预设的安全阈值进行实时修正处理，生成动态安全阈值； 将所述综合风险评估指标与所述动态安全阈值进行比较； 当所述综合风险评估指标大于所述动态安全阈值时，生成第一风险评估结果； 当所述综合风险评估指标小于或等于所述动态安全阈值时，生成第二风险评估结果； 根据所述第一风险评估结果或所述第二风险评估结果确定所述安全状态评估结果； 其中，所述动态安全阈值调整系数通过以下方式确定： 根据环境感知数据中的障碍物密度指标和动态变化速率指标计算环境复杂度参数； 根据设备状态数据中的负载波动指标和能耗趋势指标计算设备稳定性参数； 将所述环境复杂度参数与设备稳定性参数的加权和作为动态安全阈值调整系数； 所述基于所述安全状态评估结果执行动态安全策略匹配处理，得到安全调控指令，包括： 当所述安全状态评估结果为第一风险评估结果时，调用预存储的紧急调控策略库，匹配与当前环境风险等级和设备运行风险等级对应的第一安全调控指令； 当所述安全状态评估结果为第二风险评估结果时，调用预存储的常规调控策略库，匹配与当前环境风险等级和设备运行风险等级对应的第二安全调控指令； 根据所述第一安全调控指令或所述第二安全调控指令生成所述安全调控指令； 其中，所述紧急调控策略库包括设备紧急降速策略、环境避障路径调整策略和能源供应强化策略； 所述常规调控策略库包括设备运行参数优化策略、环境监测频率调整策略和能耗均衡分配策略； 所述安全调控指令包括执行所述设备紧急降速策略的优先级参数、所述环境避障路径调整策略的路径偏移量参数和所述能源供应强化策略的能源分配比例参数； 所述根据所述安全调控指令调整VR飞行装置的运行参数，包括： 解析所述安全调控指令中的优先级参数，确定设备控制指令的执行顺序； 根据所述路径偏移量参数调整VR飞行装置的导航路径规划，生成更新后的导航路径； 根据所述能源分配比例参数重新分配设备的能源供应模式； 将所述执行顺序、所述更新后的导航路径和所述重新分配的能源供应模式同步至VR飞行装置的控制系统，完成运行参数调整； 其中，所述导航路径规划调整包括障碍物避让路径的动态修正和飞行速度的梯度变化控制； 所述能源供应模式调整包括主能源模块与备用能源模块的切换比例控制和能源输出功率的平滑过渡处理； 其中，所述触发预警反馈操作，包括： 根据所述安全状态评估结果生成预警等级标识； 当所述预警等级标识为高风险预警时，启动多级预警通知处理，所述多级预警通知处理包括向用户终端发送紧急警示信号、在VR界面显示动态避障提示信息以及激活设备的自动制动机制； 当所述预警等级标识为低风险预警时，启动常规预警通知处理，包括向用户终端发送状态提醒信息、在VR界面显示参数优化建议信息以及记录设备运行日志； 其中，所述紧急警示信号包括声音警示、震动反馈和视觉闪烁提示的组合； 所述动态避障提示信息通过增强现实技术在VR界面中标注障碍物位置和推荐避让方向； 所述自动制动机制根据设备当前运行速度、环境障碍物距离及预设的制动响应时间计算制动距离参数，通过分段减速控制逐步降低设备运行速度至安全阈值内； 所述分段减速控制包括根据障碍物距离动态调整制动梯度，确保在制动距离参数范围内完成速度调节； 所述方法还包括： 在完成所述预警反馈操作后，持续监测VR飞行装置的后续运行数据集合； 对所述后续运行数据集合进行安全状态验证处理，生成验证结果； 当所述验证结果指示安全状态未恢复正常时，迭代执行所述动态安全策略匹配处理，更新所述安全调控指令； 当所述验证结果指示安全状态恢复正常时，终止预警反馈操作并恢复默认运行参数； 其中，所述安全状态验证处理包括： 对比调整后的运行参数与根据动态安全阈值调整系数更新的安全基准参数； 分析环境感知数据中的障碍物分布变化趋势是否满足预设的动态避障要求； 验证设备状态数据中的负载波动稳定性指标是否恢复至安全阈值范围内。

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