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龙图腾网获悉中冶武勘工程技术有限公司申请的专利岩土工程用围岩裂隙扫描探测设备及其探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474125.6，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权岩土工程用围岩裂隙扫描探测设备及其探测方法是由尹俊峰;陈超;刘军设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本岩土工程用围岩裂隙扫描探测设备及其探测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种岩土工程用围岩裂隙扫描探测设备及其探测方法，所述扫描探测设备包括第一圆筒，第一圆筒圆周面开设有方形孔，方形孔设置有四个，且呈圆周阵列分布，第一圆筒内部设置有密封组件，密封组件设置有四组，且与方形孔对应；第一圆筒内部设置有第二动力机构和移动机构，移动机构左侧设置有推出组件和摄像头，移动机构通过推出组件与摄像头连接，第二动力机构用于给推出组件提供动力，推出组件设置有四组，推出组件与密封组件对应，本发明实现了一次安装就可以对探测孔不同位置进行探测，降低了探测人员操作难度，提高探测检测效率；在本发明不使用时，也能够对摄像头进行保护。

本发明授权岩土工程用围岩裂隙扫描探测设备及其探测方法在权利要求书中公布了：1.一种岩土工程用围岩裂隙扫描探测设备，其特征在于：包括第一圆筒1，所述第一圆筒1外部设置有支撑组件5和复位组件6，所述支撑组件5用于使第一圆筒1稳定的支撑在探测孔内部，所述复位组件6与支撑组件5对应；所述第一圆筒1左侧设置有第一动力机构2，所述第一动力机构2用于给支撑组件5的打开或者合并提供动力； 所述第一圆筒1右侧设置有缓冲组件7和锥头8，所述第一圆筒1通过缓冲组件7与锥头8连接； 所述第一圆筒1圆周面开设有方形孔3，所述方形孔3设置有四个，且呈圆周阵列分布，所述第一圆筒1内部设置有密封组件4，所述密封组件4设置有四组，且与方形孔3对应； 所述第一圆筒1内部设置有第二动力机构9和移动机构10，所述移动机构10左侧设置有推出组件11和摄像头12，所述移动机构10通过推出组件11与摄像头12连接，所述第二动力机构9用于给推出组件11提供动力，所述推出组件11设置有四组，所述推出组件11与密封组件4对应； 所述移动机构10包括第二电机1001、第二固定板1002、丝杆1003和移动盘1004，所述第一圆筒1内部固定连接有第二固定板1002，所述第二固定板1002内部转动连接有丝杆1003，所述丝杆1003与第一圆筒1之间转动连接，所述丝杆1003圆周面螺纹连接有移动盘1004；所述第二固定板1002左侧固定连接有第二电机1001，所述第二电机1001的输出端与丝杆1003固定连接； 所述第二动力机构9包括第一固定板901、第一电机902、第一齿轮903、传动轴904、第二齿轮905、第一锥齿轮906、第二锥齿轮907和转动筒908，所述第一圆筒1内部固定连接有第一固定板901，所述第一固定板901左侧固定连接有第一电机902，所述第一电机902的输出端贯穿第一固定板901，且与第一固定板901之间转动连接，所述第一电机902的输出端固定连接有第一齿轮903，所述第一固定板901内部转动连接有传动轴904，所述传动轴904贯穿第二固定板1002，且与第二固定板1002转动连接，所述传动轴904与第一圆筒1转动连接，所述传动轴904两端呈圆柱形状中间呈六棱柱形状，所述传动轴904圆周面固定连接有第二齿轮905，所述第二齿轮905与第一齿轮903啮合；所述移动盘1004内部转动连接有转动筒908，所述传动轴904位于转动筒908内部，且与转动筒908之间滑动连接，所述传动轴904和转动筒908均设置有四个，且与推出组件11对应；所述转动筒908圆周面固定连接有第一锥齿轮906，所述第一锥齿轮906侧端啮合有第二锥齿轮907； 所述推出组件11包括轴承座1101、第二螺纹杆1102、第三移动杆1103、限位条1104和限位槽1105，所述移动盘1004左侧固定连接有轴承座1101和限位槽1105，所述轴承座1101内部转动连接有第二螺纹杆1102，所述第二螺纹杆1102与第二锥齿轮907固定连接，所述第二螺纹杆1102圆周面螺纹连接有第三移动杆1103，所述第三移动杆1103左侧与摄像头12固定连接；所述限位槽1105内部滑动连接有限位条1104，所述限位条1104与第三移动杆1103固定连接； 所述密封组件4包括密封板401、滑槽402、滑块403和第一传动杆404，所述第一圆筒1内部滑动连接有密封板401，所述密封板401与方形孔3对应，所述密封板401内侧固定连接有滑槽402，所述滑槽402内部滑动连接有滑块403，所述滑块403远离滑槽402底部的一端转动连接有第一传动杆404，所述第一传动杆404与第三移动杆1103转动连接。

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