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龙图腾网获悉华中科技大学;中建科工集团有限公司申请的专利一种基于无人机技术和计算机视觉的柱尺寸测量及角点定位方法、以及柱定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120426865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510531289.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于无人机技术和计算机视觉的柱尺寸测量及角点定位方法、以及柱定位方法是由翁顺;章军;谈晗;张伟;翟国华;高珂;朱宏平;王春旭;曾熠;郑峰;张天羿设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机技术和计算机视觉的柱尺寸测量及角点定位方法、以及柱定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于土木工程自动测量领域，涉及一种基于无人机技术和计算机视觉的柱尺寸测量及角点定位方法，该方法包括：获取工程现场正射影像；基于目标检测模型对工程现场正射影像中的柱进行粗定位，标注粗定位框；根据粗定位框信息切割得到单柱数据集，从单柱数据集中提取柱内轮廓，计算得到柱尺寸和角点坐标；融合粗定位框坐标和柱角点坐标信息得到柱在正射影像中的图像坐标；进行仿射变换得到柱世界坐标。本发明通过“粗定位→轮廓提取→联合精确定位”的技术路线完成对工程现场的柱的尺寸测量及角点定位，最终实现柱的定位，系统性地解决了传统方法中旋转柱的定位精度不满足工程需求、轮廓难以达到亚像素级精度，以及工程现场测量效率低下等问题。

本发明授权一种基于无人机技术和计算机视觉的柱尺寸测量及角点定位方法、以及柱定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机技术和计算机视觉的柱尺寸测量及角点定位方法，其特征在于，包括： S1：获取工程现场正射影像； S2：基于目标检测模型对工程现场正射影像中的柱进行粗定位，标注粗定位框； 步骤S2中还包括对目标检测模型的粗定位结果进行无损失旋转，包括： 正射影像检测结果包含检测图像及包含图像中类别和坐标的信息标签，通过类别号筛选出图像中的柱，得到其检测框坐标信息； 根据柱检测框坐标信息，计算出检测框中心点坐标、检测框相对图像坐标系x方向的旋转角及框长和框宽； 将各检测框的旋转角按照划分的多个区间进行排列，选择其中包含最多旋转角的区间，通过计算该区间中旋转角的平均值来确定图像整体旋转角； 以图像中心为旋转中心，构建图像无损失旋转矩阵，使得旋转后所有柱检测框与柱基础边缘平行且同时不丧失图像其他信息； 为确保旋转后的图像无损失，将图像原区域扩大完成图像及柱检测框中心点坐标旋转； S3：根据粗定位框信息切割得到单柱数据集，从单柱数据集中提取柱内轮廓，计算得到柱尺寸和角点坐标。

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