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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种结合外周视觉刺激和运动想象的无训练神经康复系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120586235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510620636.4，技术领域涉及：A61M21/00；该发明授权一种结合外周视觉刺激和运动想象的无训练神经康复系统及其使用方法是由何永正;刘磊;丁培东;季辉设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合外周视觉刺激和运动想象的无训练神经康复系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种结合外周视觉刺激和运动想象的无训练神经康复系统及其使用方法，该系统包括：刺激模块，SSVEP数据采集模块，SSVEP分类识别模块，运动想象数据采集模块，运动想象解码模型训练模块，比对模块及运动想象识别准确率统计模块。该系统采用外周视觉刺激作为SSVEP信号诱发范式，每次视觉刺激后，进行SSVEP信号分类识别，将分类结果转化为康复设备控制命令带动肢体训练，并在此后5秒内进行主动的运动想象任务，同时采集运动想象数据，以SSVEP信号分类结果作为训练样本标签，待运动想象数据满足训练样本规模后，进行运动想象解码模型的训练，评估该模型对运动意图的识别性能，并逐步降低对外周视觉刺激的依赖。

本发明授权一种结合外周视觉刺激和运动想象的无训练神经康复系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种结合外周视觉刺激和运动想象的无训练神经康复系统，其特征在于，包括： 刺激模块，所述刺激模块包括外周视觉刺激子模块和运动想象刺激子模块；所述外周视觉刺激子模块用于产生外周视觉刺激，以诱发SSVEP脑电信号，所述外周视觉刺激采用圆环形刺激；所述运动想象刺激子模块用于在圆环形刺激内部分别播放左手、右手运动视频，以诱发运动想象脑电信号； SSVEP数据采集模块，用于采集枕区8导联EEG数据作为SSVEP数据； SSVEP分类识别模块，用于通过基于滤波器组的典型相关分析FBCCA，基于采集的枕区8导联EEG数据进行SSVEP信号分类识别； 运动想象数据采集模块，用于采集顶叶9导联EEG数据作为运动想象数据； 运动想象解码模型训练模块，用于对运动想象解码模型进行训练，所述运动想象解码模型基于深度学习技术，采用卷积神经网络与自注意力机制对运动想象数据进行处理； 比对模块，用于将SSVEP分类识别结果作为真实类别标签，利用已训练的运动想象解码模型对本次采集的运动想象数据进行运动意图识别，并与真实类别标签进行对比，若结果一致则将本次采集的运动想象数据用于运动想象解码模型微调，若不一致则丢弃本次运动想象数据，以SSVEP分类识别结果为准进行康复训练； 运动想象识别准确率统计模块，用于统计一定周期内运动想象识别准确率，若整体准确率达到70%，则可以取消外周视觉刺激，仅通过运动想象进行康复训练；若准确率不足，则继续收集运动想象数据进行模型微调。

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