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龙图腾网获悉卡尔·阿尔伯特·施赖伯申请的专利装置的自主控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120603683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380092260.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权装置的自主控制是由卡尔·阿尔伯特·施赖伯设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本装置的自主控制在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于对装置进行自主控制的方法。该装置通常在现实世界中移动，并且该装置在物理设计方面不需要被限制。该方法的优点在于，该装置可以执行自主学习过程，并持续改进所学习的知识或行为。总体上克服了现有技术中必须首先产生训练数据的缺点，而传统的人工智能方法通常如此。总的来说，该方法可广泛应用，并且该装置可以在该过程中自动学习并不断修正其自身的知识库。此外，本发明还涉及一种设计为实施该方法的装置，一种包含多个所提出的装置的系统组件，一种计算机程序产品以及一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质执行该方法或使计算机执行该方法。

本发明授权装置的自主控制在权利要求书中公布了：1.一种用于对装置进行自主控制的方法，所述方法包括以下步骤： -初始化100：通过对执行器进行随机驱动，并且读取设置成测量内部装置属性作为内部状态的多个内部传感器单元，以及由设置为用于测量的多个外部传感器单元读取外部环境属性作为外部状态，来进行初始化100； 其中，通过所述外部传感器单元对对象进行检测，并且将所述外部传感器单元检测到的参数与装置属性和装置的动作指令进行比较，并且使用所述检测到的参数来预测被检测对象的行为， 其中，动作指令作为映射函数，将对所述执行器的驱动、装置属性和环境属性的输出三元组转换为目标三元组，所述目标三元组指定新的内部状态、新的外部状态以及在新的状态下可能进行的可行动作， -存储104：将对所述执行器的驱动101与所读取的装置属性和环境属性之间存在的相关性存储104为动作指令；以及 -控制105：使用至少一个存储104的动作指令，根据至少一个预限定的目标装置属性和或至少一个预限定的目标环境属性来控制105所述装置，所述至少一个存储104的动作指令指示如何使用所述输出三元组和所述目标三元组来设置所述至少一个预限定的目标装置属性和或所述至少一个预限定的目标环境属性，所述方法以学习的方式进行迭代，在所述迭代中不断识别新的动作指令，所述新的动作指令在每种情况下将输出三元组转换为目标三元组，并且这些动作指令被存储以用于对所述装置进行控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡尔·阿尔伯特·施赖伯，其通讯地址为：奥地利维也纳；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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