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龙图腾网获悉杭州光视精密技术有限公司申请的专利一种便携式自动对焦高光谱成像系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121430823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512034884.3，技术领域涉及：G01J3/28；该发明授权一种便携式自动对焦高光谱成像系统和方法是由岳仁保;江晓欣;张海斌;饶武杰;蔡青;潘明忠;马强设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式自动对焦高光谱成像系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种便携式自动对焦高光谱成像系统和方法，其中，系统包括光谱数据采集模块、光谱分析模块、位移平台、惯性测量模块和控制模块。其中，光谱数据采集模块包含可调焦镜头、分光器、第一准直透镜组和图像传感器。光谱分析模块沿光路方向设置有电子快门、狭缝、第二准直透镜组、光栅、第三准直透镜组和成像元件。位移平台用于驱动光谱分析模块进行内部摆扫运动。控制模块执行自动对焦算法、自动曝光控制及多源数据融合与预处理。本申请能提升复杂景深场景下的对焦精度与光谱数据空间配准精度，智能自适应调节曝光参数，补偿几何畸变，支持无人值守的连续作业，降低无效作业成本，提升高光谱数据的可靠性与可用性。

本发明授权一种便携式自动对焦高光谱成像系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式自动对焦高光谱成像系统，其特征在于，包括光谱数据采集模块、光谱分析模块、惯性测量模块11、控制模块12和位移平台； 光谱数据采集模块包括可调焦镜头1、分光器2、第一准直透镜组3、图像传感器4；可调焦镜头1设置于系统光路入射端，分光器2位于可调焦镜头1出射端，用于将入射光路分为第一光路和第二光路，第一光路经第一准直透镜组3准直后入射至图像传感器4，第二光路入射至光谱分析模块，光谱数据采集模块还包括深度相机13，深度相机13与可调焦镜头1光轴平行，且视场范围覆盖可调焦镜头1视场，且与控制模块12电性连接； 光谱分析模块沿光路方向依次设置有电子快门5、狭缝6、第二准直透镜组7、光栅8、第三准直透镜组9和成像元件10，且电子快门5、狭缝6、第二准直透镜组7、光栅8、第三准直透镜组9和成像元件10位置对齐； 所述位移平台用于承载光谱分析模块，并驱动光谱分析模块进行内部摆扫运动； 惯性测量模块11集成三轴加速计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，惯性测量模块11X轴方向与狭缝6的长轴方向平行，Y轴和Z轴分别与X轴两两垂直； 控制模块12与可调焦镜头1、图像传感器4、电子快门5、成像元件10和惯性测量模块11电连接，用于执行自动对焦算法、自动曝光控制、数据采集同步以及多源数据融合与预处理，其中，自动对焦算法中包含有通过两次检测确定粗调焦距以保障后续细调基础的步骤，两次检测确定粗调焦距后选择最适合的粗调焦距包括：基于深度相机13获取第一粗调焦距F1，基于图像传感器4遍历焦距范围获取清晰度最大的第二粗调焦距F；计算F1与F差值的绝对值，若绝对值小于或等于预设阈值，则将F1作为粗调最终焦距；若绝对值大于预设阈值，则将F作为粗调最终焦距；以粗调最终焦距为中心进行细调，确定最佳对焦焦距Fx。

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