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龙图腾网获悉中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司申请的专利一种基于大数据的高精度多波束声学三维成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512036972.7，技术领域涉及：G01S15/89；该发明授权一种基于大数据的高精度多波束声学三维成像方法是由周暠宸;王玉全;李晨杰;汪保江设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据的高精度多波束声学三维成像方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维成像技术领域，尤其涉及一种基于大数据的高精度多波束声学三维成像方法，该方法包括确定成像参数，根据成像参数布置换能器阵列，控制所述换能器阵列输出多波束以扫描目标区域，并接收回波信号；对所述回波信号进行降噪和滤波的预处理，将预处理后的回波数据映射至三维空间坐标系，生成初始三维成像模型；基于大数据对所述初始三维成像模型中缺失区域的特征进行匹配与体积估算，计算成像缺失率；基于所述成像缺失率确定当前成像是否合格，并在当前成像不合格时，基于所述初始三维成像模型的复杂度确定成像不合格原因，本发明通过结合大数据缺失分析与成像模型复杂度评估，实现了对声学三维成像过程的智能诊断与优化。

本发明授权一种基于大数据的高精度多波束声学三维成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据的高精度多波束声学三维成像方法，其特征在于，包括： 步骤S1，确定成像参数，所述成像参数包括换能器阵列中相邻换能器的间距、每个换能器输出的单个波束的波束参数以及数据处理标准参数； 步骤S2，根据所述成像参数布置换能器阵列，控制所述换能器阵列输出多波束以扫描目标区域，并接收回波信号； 步骤S3，对所述回波信号进行降噪和滤波的预处理，将预处理后的回波数据映射至三维空间坐标系，生成初始三维成像模型； 步骤S4，基于大数据对所述初始三维成像模型中缺失区域的特征进行匹配与体积估算，确定预估缺失体积，并基于所述预估缺失体积计算成像缺失率； 步骤S5，基于所述成像缺失率确定当前成像是否合格，并在当前成像不合格时，基于所述初始三维成像模型的复杂度确定成像不合格原因，并根据所述成像不合格原因生成对应的成像参数修正指令； 在步骤S5中，所述基于所述成像缺失率确定当前成像是否合格，包括： 若成像缺失率小于预设成像缺失率，则确定当前成像合格，并输出最终三维成像模型； 若成像缺失率大于或等于预设成像缺失率，则确定当前成像不合格，基于所述初始三维成像模型的复杂度确定成像不合格原因； 在步骤S5中，基于所述初始三维成像模型的复杂度确定成像不合格原因，包括： 步骤S51，基于所述初始三维成像模型中包含的三角面片总数以及各三角面片的面积规整度，计算所述复杂度； 步骤S52，将所述复杂度与预设复杂度阈值进行比较； 步骤S53，若所述复杂度大于或等于所述预设复杂度阈值，则确定所述成像不合格原因为待测地形复杂导致的波束覆盖不足； 步骤S54，若所述复杂度小于所述预设复杂度阈值，则确定所述成像不合格原因为环境干扰。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司，其通讯地址为：215600 江苏省苏州市张家港市南丰镇兴园路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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