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龙图腾网获悉深圳市亚博智能科技有限公司申请的专利一种基于机器人视觉的抓取设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121777185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610255677.2，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种基于机器人视觉的抓取设备是由许政博;罗鸿思;陈杰设计研发完成，并于2026-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人视觉的抓取设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机械抓取领域，公开了一种基于机器人视觉的抓取设备，包括底座以及固定连接于其顶部的机械臂，机械臂的一端固定连接有爪座，且爪座的一端固定连接有固定座，且固定座的一端设有机械爪，爪座的中部固定连接有安装座，且安装座的一端通过气缸活动连接有活动座，机械爪通过活动臂分别与固定座及活动座转动连接，机械爪的内部设有用于提高抓取面积的加固组件，加固组件包括活动连接于机械爪内部的夹紧件，且夹紧件贯穿并延伸至机械爪的两侧；通过推块推动夹紧件伸出机械爪的外部并从机械爪两侧对物体进行二次夹紧，从而达到增加对物体的抓取面积，提高抓取的稳定性，以避免抓取物体时，物体因过重或表面过于光滑而发生坠落。

本发明授权一种基于机器人视觉的抓取设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人视觉的抓取设备，包括底座10以及固定连接于其顶部的机械臂11，所述机械臂11的一端固定连接有爪座12，且爪座12的一端固定连接有固定座15，且固定座15的一端设有机械爪16，所述爪座12的中部固定连接有安装座14，且安装座14的一端通过气缸17活动连接有活动座18，所述机械爪16通过活动臂19分别与固定座15及活动座18转动连接，其特征在于：所述机械爪16的内部设有用于提高抓取面积的加固组件20； 所述加固组件20包括活动连接于机械爪16内部的夹紧件21，且夹紧件21贯穿并延伸至机械爪16的两侧，所述机械爪16的内侧活动连接有贯穿其内部的推块22，且机械爪16的内侧固定连接有橡胶层23将推块22包裹在其内部，所述夹紧件21的表面开设有滑槽24，所述机械爪16被夹紧件21所贯穿处设有与滑槽24相适配的滑块； 所述机械爪16的内侧设有吸附组件40，所述吸附组件40包括内嵌于橡胶层23内侧的吸盘41，所述机械爪16的内侧固定连接有顶块42； 所述机械爪16包括直爪部与弯爪部，弯爪部向内侧倾斜与直爪部呈钝角拼接，且直爪部与弯爪部之间设有紧固组件50； 所述紧固组件50包括固定连接于弯爪部一端的滑杆51，且滑杆51贯穿至直爪部的内部并固定连接有限位块52，所述滑杆51的外部位于直爪部内部区域套接有第二弹簧53； 所述安装座14的一端设有填充组件30，所述填充组件30包括固定连接于安装座14与活动座18之间的第一气囊31，且第一气囊31的内部固定连接有第一弹簧32，所述活动座18的一端固定连接有第二气囊33，且活动座18的内部开设有导气孔34，所述导气孔34连通第一气囊31与第二气囊33； 所述爪座12的一端设有视觉传感器13，且视觉传感器13与机械爪16等距错位分布。

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