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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种装配式轨道板六自由度精调装备及精调方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121781482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610278598.3，技术领域涉及：E01B29/00；该发明授权一种装配式轨道板六自由度精调装备及精调方法是由刘喆;杨宝峰;田苗盛;杨贵生;宋兴昊;李爱东;崔涛;齐春雨;张春雷;张鹏;曹宇泽;霍新伟设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配式轨道板六自由度精调装备及精调方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种装配式轨道板六自由度精调装备及精调方法，属于轨道铺设技术领域，包括行走机构，其用于驱动精调机构移动；精调机构，其安装在行走机构上，精调机构用于调整装配式轨道板的角度和位置；精调机构包括六根伸缩机构，通过调整伸缩机构以实现装配式轨道板的角度和位置调节；本发明通过设置精调机构，实现装配式轨道板的精准调整。通过调整不同伸缩机构的伸缩长度，精准控制装配式轨道板的倾斜角度，使其能够快速调整至设定角度；此外，由于装配式轨道板底部为弧形，精调机构还能够快速将抓取机构调节至与装配式轨道板顶部平行，方便快速抓取装配式轨道板。

本发明授权一种装配式轨道板六自由度精调装备及精调方法在权利要求书中公布了：1.一种装配式轨道板六自由度精调装备，其特征在于，包括： 行走机构1，其用于驱动精调机构2移动； 精调机构2，其安装在行走机构1上，精调机构2用于调整装配式轨道板4的角度和位置；精调机构2包括六根伸缩机构202，通过调整伸缩机构202以实现装配式轨道板4的角度和位置调节； 抓取机构3，其连接在精调机构2底部，抓取机构3用于抓取装配式轨道板4，装配式轨道板4的侧面设有与抓取机构3配合的挂钩401； 楔形块安装机构5，其固定安装在行走机构1的左右两侧，楔形块安装机构5包括安装架510，安装架510上安装有至少两组夹爪结构，夹爪结构包括固定连接在安装架510上的固定夹爪520和滑动装配在安装架510上的活动夹爪530； 所述固定夹爪520包括防护箱521，防护箱521内沿上下方向分别转动装配有主动链轮523和从动链轮527，主动链轮523与减速电机传动连接，主动链轮523与从动链轮527之间绕设有抓取链条524，防护箱521侧面开设有避让槽522，使抓取链条524的其中一侧延伸出防护箱521，抓取链条524还固定安装有用于防止楔形块掉落的限位块528；所述活动夹爪530的结构与固定夹爪520的结构相同； 所述抓取机构3包括连接架301和固定安装在连接架301底部的卡爪302，卡爪302用于配合挂钩401以抓取装配式轨道板4； 所述两组夹爪结构对称设置，安装架510上固定安装有导向杆540，所述活动夹爪530与导向杆540滑动连接，两活动夹爪530相邻且两活动夹爪530之间固定连接有伸缩结构550，伸缩结构550用于调节活动夹爪530与固定夹爪520之间的间距以便抓取或放下楔形块。

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