上海大学陈晟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种基于机械手的焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121798265B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610288943.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种基于机械手的焊接设备是由陈晟;杨扬设计研发完成，并于2026-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机械手的焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机械手的焊接设备，涉及焊接技术领域；为了解决柔性连接问题；具体包括固定座以及通过多自由度运动臂传动连接于固定座的运动台，运动台的另一侧通过柔性连接机构连接有焊枪，所述柔性连接机构包括安装座和壳体，所述壳体通过螺栓固定于运动台的外壁，所述壳体的内壁固定有多个用于对安装座限位的限位架。本发明通过在多自由度运动臂的运动末端与焊枪之间设置弹性体进行连接，且弹性体具有形变薄壁区一与形变薄壁区二，实现焊枪与多自由度运动臂运动末端之间的柔性连接，达到卡滞缓冲目的，从而一方面降低焊件前的标定压力，另一方面也可防止焊枪的卡住或者脱离焊缝。
本发明授权一种基于机械手的焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机械手的焊接设备，包括固定座1以及通过多自由度运动臂2传动连接于固定座1的运动台3，运动台3的另一侧通过柔性连接机构5连接有焊枪4，其特征在于， 所述柔性连接机构5包括安装座11和壳体12，所述壳体12通过螺栓固定于运动台3的外壁，所述壳体12的内壁固定有多个用于对安装座11限位的限位架10，且所述安装座11与限位架10之间存在允许安装座11沿X、Y、Z轴移动的间隙16，且所述焊枪4设置于安装座11的侧壁； 所述安装座11的外壁固定有多个连接头15，连接头15的侧壁固定有弹性体9，弹性体9的另一端固定于壳体12的内壁，且弹性体9的侧壁设置有形变薄壁区一31和形变薄壁区二32，形变薄壁区一31与形变薄壁区二32的设置方向相互垂直。
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