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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种主轴回转误差高精度分离测量方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121804399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610289658.1，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种主轴回转误差高精度分离测量方法与装置是由刘阔;杜利军;赵地;管强;刘洪强;王永青设计研发完成，并于2026-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主轴回转误差高精度分离测量方法与装置在说明书摘要公布了：本发明涉及数控机床主轴精度测试与误差分离技术领域，具体涉及一种主轴回转误差高精度分离测量方法与装置。主轴回转误差高精度分离测量方法步骤包括：任一角度组合下进行数据采集；求解最优角度；在最优角度下采集数据，从中去除安装误差；对去除安装误差的数据中，基于优化三点法进行误差分离，得到回转误差和检棒形状误差。主轴回转误差高精度分离测量装置包括基座、环形导向滑轨组件、传感器滑座组件、检棒、蜗轮蜗杆微调组件以及锁紧装置。本发明方法与装置实现三传感器角度组合快速调节，能够有效降低三点法分离的病态与噪声放大，提高主轴回转误差与检棒形状误差分离的稳定性与可靠性，为机床主轴回转精度的工程化测量与评定提供技术支撑。

本发明授权一种主轴回转误差高精度分离测量方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种主轴回转误差高精度分离测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，任一角度组合下进行数据采集； 步骤二，根据采集的数据求解最优角度，具体方法为； 在目标谐波集合内基于三点法分离方程构建角度组合稳定性指标，并求解得到最优角度组合； 其中第阶谐波域下三点法分离方程为： 其中，表示三个径向位移传感器在第n阶的测量复系数、表示由角度向量决定的误差分离矩阵；表示第n阶真实误差向量，为检棒形状误差第n阶谐波；是主轴X方向回转误差第n阶；是主轴Y方向回转误差第n阶；j表示虚数单位；径向位移传感器相对于X方向的角度大小为，； 以噪声放大最小化为准则确定最优角度组合，使下式取得最小值： 其中，为目标频带权重，为最小奇异值； 其中，为测量装置允许的角度范围，为径向位移传感器间的最小夹角约束；表示径向位移传感器之间的角度差； 步骤三，在最优角度下采集数据，从中去除安装误差； 步骤四，对去除安装误差的数据中，基于优化三点法进行误差分离，得到回转误差和检棒形状误差。

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