上海钛米机器人股份有限公司潘晶获国家专利权
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龙图腾网获悉上海钛米机器人股份有限公司申请的专利一种收发设备及自动收发系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198384U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520446694.5，技术领域涉及：B65D88/54；该实用新型一种收发设备及自动收发系统是由潘晶;吴靓;冯义兴;刘伟;郝宏伟;张满圆;沈竹君设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种收发设备及自动收发系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种收发设备及自动收发系统，收发设备包括：主架体；箱体库，设于主架体上，箱体库包括存箱库和发箱库；收箱机构，设于主架体上，用于将周转箱转移至存箱库内；夹紧移动机构，设于主架体上，用于将存箱库内的周转箱转移至发箱库；发箱机构，设于主架体上，用于将夹紧移动机构转移的周转箱转移至发箱库内。通过本申请的收发设备能够完成数量较多的周转箱的中转、存储以及空箱回收，提高了空箱的转移效率。
本实用新型一种收发设备及自动收发系统在权利要求书中公布了：1.一种收发设备，其特征在于，包括： 主架体； 箱体库，设于所述主架体上，所述箱体库包括存箱库和发箱库； 收箱机构，设于所述主架体上，用于将周转箱转移至所述存箱库内； 夹紧移动机构，设于所述主架体上，用于将所述存箱库内的所述周转箱转移至所述发箱库； 发箱机构，设于所述主架体上，用于将所述夹紧移动机构转移的所述周转箱转移至发箱工位上； 所述夹紧移动机构包括：驱动组件、传动带轮、第一夹紧支撑单元和第二夹紧支撑单元；所述第一夹紧支撑单元和所述第二夹紧支撑单元均设于所述传动带轮上，所述驱动组件用于驱动所述传动带轮转动，以同时带动所述第一夹紧支撑单元和所述第二夹紧支撑单元相向运动，或者，反向运动； 所述主架体上还设有第二周转工位；所述发箱机构包括：第二运输组件和第二顶升组件，所述第二顶升组件用于将所述夹紧移动机构转移至所述发箱库处的所述周转箱顶升至所述发箱库内进行储存；所述第二运输组件用于将所述发箱库内的周转箱由所述第二顶升组件转移至所述第二周转工位上。
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