合肥井松智能科技股份有限公司王快获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥井松智能科技股份有限公司申请的专利一种四向车换向浮动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198447U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520343929.8，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种四向车换向浮动结构是由王快;陈磊;马维正;张杰设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四向车换向浮动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四向车换向浮动结构，包括换向机构、位于所述换向机构两端的Y轮桥板一和Y轮桥板二，以及与所述Y轮桥板一同侧设置的X轮桥板。所述换向机构驱动所述Y轮桥板一和Y轮桥板二同步升降，所述X轮桥板与所述换向机构通过轴承连接的；所述Y轮桥板一与X轮桥板滑动连接，所述Y轮桥板二与车架滑动连接。本方案中Y轮桥板一和X轮桥板组成浮动模组，保证四向车在X方向或是在Y方向行驶过程中，始终有一端轮子能够实现浮动效果，在四向车轨道出现变形时保证四向车行驶的平顺性，减小车体的振动与行驶过程中的异响。在长周期的运行中，增加货架与四向车的使用寿命，减少对仓库与车体的维护，从而降低四向车密集仓储的使用成本。
本实用新型一种四向车换向浮动结构在权利要求书中公布了：1.一种四向车换向浮动结构，其特征在于：包括换向机构、位于所述换向机构两端的Y轮桥板一和Y轮桥板二，以及与所述Y轮桥板一同侧设置的X轮桥板，四个Y向行走轮均布在Y轮桥板一和Y轮桥板二两端，两个X向行走轮与安装在车架上，另外两个X向行走轮安装在X轮桥板两端； 所述换向机构驱动所述Y轮桥板一和Y轮桥板二同步升降，且所述Y轮桥板一和Y轮桥板二均与所述换向机构活动连接，所述X轮桥板与所述换向机构通过轴承连接的；所述Y轮桥板一与X轮桥板滑动连接，所述Y轮桥板二与车架滑动连接。
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