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龙图腾网获悉中铁九局集团第四工程有限公司;中铁九局集团浙江工程有限公司;中铁九局集团有限公司申请的专利一种钢板柔性智能堆放库装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198458U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521060256.1，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种钢板柔性智能堆放库装置是由杨金林;王义平;张莉;栾华;侯捷;王裕翔;房建贺;杨忠联;闵兆宇;于铭达;何旭蕊设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢板柔性智能堆放库装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于金属板材仓储领域，具体涉及一种钢板柔性智能堆放库装置包括桁架起重结构、钢板储存库、载板架、控制系统和悬吊在Z轴吊车上的柔性智能夹持吊具；所述桁架起重结构包括Z轴吊车；所述Z轴吊车设置有用于监测吊起载荷的重量检测模块，所述横梁导轨上设置有用于识别钢板长度和宽度的3D视觉传感器；所述钢板储存库包括主体框架，所述主体框架沿横向划分为堆垛区和转运区，至少所述转运区在柔性智能夹持吊具的移动范围内；所述堆垛区沿竖直方向设置有若干储存单元层；所述转运区内设置有用于将载板架升降和平移的钢板转运机构；本实用新型实现了对钢板规格的精确识别，提高了整个钢板堆放仓库的运行效率和准确性。

本实用新型一种钢板柔性智能堆放库装置在权利要求书中公布了：1.一种钢板柔性智能堆放库装置，包括桁架起重结构200，所述桁架起重结构200包括相对架设在空中的两条纵向导轨220和沿所述纵向导轨220滑移的桁架吊车300，所述桁架吊车300包括沿所述纵向导轨220行走的横梁导轨230和设置在横梁导轨230上的Z轴吊车，其特征在于：还包括钢板储存库100、载板架130、控制系统和悬吊在Z轴吊车上的柔性智能夹持吊具400，柔性智能夹持吊具400用于抓取钢板；所述Z轴吊车设置有用于监测吊起载荷的重量检测模块，所述横梁导轨230上设置有用于识别钢板长度和宽度的3D视觉传感器240； 所述钢板储存库100包括主体框架，所述主体框架沿横向划分为堆垛区和转运区，至少所述转运区在柔性智能夹持吊具400的移动范围内；所述堆垛区沿竖直方向设置有若干储存单元层；所述转运区内设置有用于将载板架130升降和平移的钢板转运机构； 所述控制系统用于记录各储存单元层内存储的钢板规格，并根据3D视觉传感器240获得的钢板尺寸和重量检测模块获得的钢板重量匹配钢板规格，控制钢板转运机构和载板架130运行。

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