浙江德赞机器人有限公司;德马科技集团股份有限公司刘惊山获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江德赞机器人有限公司;德马科技集团股份有限公司申请的专利一种分拣机构及分拣系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198466U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520850191.4，技术领域涉及：B65G1/137；该实用新型一种分拣机构及分拣系统是由刘惊山;宁勤方;白振成设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分拣机构及分拣系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种分拣机构，包括设置在机架上的若干个分拣模块，每个分拣模块包括安装在机架上的平移轨道、分拣小车、以及用于驱动分拣小车沿平移轨道往复移动的平移传动单元，平移传动单元包括设置在机架上的同步带、以及设置在分拣小车上的动力组件，动力组件包括行走驱动源、在行走驱动源的驱动下转动的主动轮、以及两个压轮；沿同步带的延伸方向，两个压轮分布在主动轮的两侧，同步带绕设在主动轮上且与主动轮啮合传动，两个压轮将同步带紧压在主动轮上。本实用新型还提供了一种分拣系统，包括前述的分拣机构、设置在机架的上料工位处的供包机构、设置在机架上的落料滑槽、以及布置在落料滑槽外侧的接料机构。
本实用新型一种分拣机构及分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种分拣机构，其特征在于，包括设置在机架1上的若干个分拣模块7，每个分拣模块7包括安装在所述机架1上的平移轨道6、分拣小车2、以及用于驱动所述分拣小车2沿所述平移轨道6往复移动的平移传动单元， 所述平移传动单元包括设置在所述机架1上的同步带3、以及设置在所述分拣小车2上的动力组件5，所述动力组件5包括行走驱动源51、在所述行走驱动源51的驱动下转动的主动轮52、以及两个压轮； 沿所述同步带3的延伸方向，所述两个压轮分布在所述主动轮52的两侧，所述同步带3绕设在所述主动轮52上且与所述主动轮52啮合传动，所述两个压轮将所述同步带3紧压在所述主动轮52上。
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