金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种大行程仓储空间机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198546U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520982615.2，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种大行程仓储空间机器人是由郑孟;王慧栋;邵文彬设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大行程仓储空间机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人术领域，具体涉及一种大行程仓储空间机器人，包括行走小车、第一横梁、第二横梁及门架组件，第一横梁固定在两个相对设置的行走小车之间；第二横梁其沿X轴方向在两个行走小车之间往复移动以靠近或远离所述第一横梁；门架组件包括沿Y轴方向分别在第一横梁及第二横梁上方往复移动的第一门架及第二门架，且所述第一门架及第二门架均可沿Z轴方向伸缩；本实用新型采用托持结构来代替现有技术中的悬挂结构，提高了整体结构的稳定性且增加了货物的抬升空间，同时利用设置在第一横梁与第二横梁端部的行走小车来代替在第一横梁与第二横向底部设置使两者相互靠近或远离的位移结构，进一步增加了货物的抬升空间。
本实用新型一种大行程仓储空间机器人在权利要求书中公布了：1.一种大行程仓储空间机器人，其特征在于：包括： 行走小车2，其沿X轴方向在钢轨1上方往复移动； 第一横梁3，其固定在两个相对设置的行走小车2之间； 第二横梁4，其沿X轴方向在两个行走小车2之间往复移动以靠近或远离所述第一横梁3； 及门架组件，包括沿Y轴方向分别在第一横梁3及第二横梁4上方往复移动的第一门架5及第二门架6，且所述第一门架5及第二门架6均可沿Z轴方向伸缩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金石机器人常州股份有限公司，其通讯地址为：213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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