厦门经锐精密设备有限公司林庆发获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门经锐精密设备有限公司申请的专利一种立式械手上料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198574U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521230759.9，技术领域涉及：B65G43/08；该实用新型一种立式械手上料机是由林庆发设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立式械手上料机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及产品上料技术领域，具体为一种立式械手上料机，包括机架，所述机架的表面安装有控制面板，所述机架表面的一侧设置有两组供料机构，且相邻供料机构之间设置有SCARA机器人；所述机架表面且位于SCARA机器人的一侧设置有接料治具；所述机架的表面还安装有搬运机构，所述机架的一侧设置有放料机构。本实用新型通过两组供料机构，实现了双工位的交替供料功能，避免了在上料时需要停机的问题，因此增加了上料时的工作效率；本实用新型通过设置上料CCD相机和供料CCD相机，实现了抓取产品时的视觉检测功能，提高了上料机抓取产品时的准确性。
本实用新型一种立式械手上料机在权利要求书中公布了：1.一种立式械手上料机，包括机架1，其特征在于：所述机架1的表面安装有控制面板11，该控制面板11用于整个机器的控制工作；所述机架1表面的一侧设置有两组供料机构3，且相邻供料机构3之间设置有SCARA机器人4；所述机架1表面且位于SCARA机器人4的一侧设置有接料治具6，且SCARA机器人4能够将供料机构3中的产品夹放至接料治具6中；所述机架1的表面还安装有搬运机构5，所述机架1的一侧设置有放料机构2，且搬运机构5能够将接料治具6上的产品上料至放料机构2中。
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