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龙图腾网获悉张家口卷烟厂有限责任公司申请的专利一种缺陷条烟在线自动烟支回收系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198625U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521118057.1，技术领域涉及：B65G47/248；该实用新型一种缺陷条烟在线自动烟支回收系统是由王国萍;刘博;胡绍军;王进;张万程;闫垒;董晓齐;赵海挺;常立山;田佳;邵晋设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种缺陷条烟在线自动烟支回收系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种缺陷条烟在线自动烟支回收系统，涉及烟草工业自动化领域。所述回收系统包括条烟拆解系统、姿态调整系统、盒烟拆解系统和烟支分拣系统；条烟拆解系统通过纵切环形刀、转运台及条烟撕盒器实现条烟定位、环切与剥离；姿态调整系统利用旋转压轮、导料槽、视觉检测机构等调整盒烟姿态并压实烟支；盒烟拆解系统通过横移机构及切割工位完成盒烟三面切割与包装分解；烟支分拣系统借助板推阶梯上料装置、视觉检测机构及气缸实现烟支分拣、剔除与存放。本实用新型实现从条烟拆解到烟支码垛的全流程无人化操作，分拣识别准确率高，具有高精度、高适应性与经济性，设备可扩展性强，适用于不同规格烟盒的拆解需求。

本实用新型一种缺陷条烟在线自动烟支回收系统在权利要求书中公布了：1.一种缺陷条烟在线自动烟支回收系统，其特征在于：包括 条烟拆解系统，包括带限位导槽的第一传送带，所述第一传送带设有纵切工位，所述纵切工位上部安装有纵切环形刀，侧部安装有侧夹触发组件和纵切侧夹板，所述第一传送带末端设有转运台，所述转运台包括转运触发组件和带吸盘的条烟撕盒器，所述条烟撕盒器具有等待工位和剥离工位，当位于剥离工位时，所述条烟撕盒器将上下翻转使条烟纵切开口向下，并带动吸盘向两侧张开以使盒烟掉落； 姿态调整系统，包括旋转压轮和第一导料槽、第二导料槽，所述第一导料槽用于使盒烟由随机姿态转为纵向排列，其后方设置有第一视觉检测机构和第一翻转机构，用于检测盒烟位姿并调整盒烟前后朝向，所述第一导料槽、第二导料槽之间设有高位下落轨道，其利用重力与惯性压实烟支，使烟支趋于烟盒的一侧以避开切割端； 盒烟拆解系统，包括横移机构，所述横移机构运行区域内设有横向切割工位、侧向切割工位和分解工位，其上安装有拆解吸盘和第二翻转机构，当盒烟由拆解吸盘吸住运行至横向切割工位时，通过横切环形刀对盒烟前端面完成切割，当盒烟运行至侧向切割工位时，通过两侧对称布置的侧切环形刀定位对向间距和烟支间隙对盒烟侧面完成切割，当经切割的盒烟运行至分解工位时，所述第二翻转机构带动盒烟下表面向下旋转，盒烟包装被撕裂，使烟支因重力下落； 烟支分拣系统，包括板推阶梯上料装置，其将杂乱烟支统一以同一方向或正或反的姿态运送到第四传送带上，所述第四传送带上方设置有第二视觉检测机构，用于识别缺陷烟支及过滤嘴朝向信息，当为缺陷烟支时，通过废烟区分气缸对其进行剔除，当烟支过滤嘴的朝向为反向时，通过烟支正反区分气缸将其推至第四传送带的另一侧，当烟支过滤嘴的朝向为正向时则不处理，使烟支按过滤嘴朝向分别于第四传送带的两侧输送、存放。

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