昆山市振华模锻机械厂张雷获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山市振华模锻机械厂申请的专利一种酸洗工件自动分拣输送机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224198685U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521222087.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种酸洗工件自动分拣输送机械手是由张雷设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种酸洗工件自动分拣输送机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体涉及一种酸洗工件自动分拣输送机械手，包括底座、固定安装在底座顶部的机械臂、设置在机械臂末端的夹持机构、分拣输送装置及控制系统，所述夹持机构包括安装架、第二电动推杆和爪夹，所述分拣输送装置包括主输送带及多个分支输送带。本实用新型克服了现有技术的不足，通过控制系统操控机械臂运动轨迹，并通过夹持机构抓取酸洗槽出口的工件，第二电动推杆能够驱动爪夹对酸洗工件进行夹持，夹块能够随不同规格的酸洗工件形状和尺寸进行抓取，夹取的工件放置到主输送带上，工件经主输送带运输至分拣区，实现酸洗工件分拣全自动化，减少人工干预，耐腐蚀设计延长设备寿命，分拣精度提高，效率提升。
本实用新型一种酸洗工件自动分拣输送机械手在权利要求书中公布了：1.一种酸洗工件自动分拣输送机械手，其特征在于：包括底座1、固定安装在底座1顶部的机械臂16、设置在机械臂16末端的夹持机构、分拣输送装置及控制系统； 所述夹持机构包括安装架15、第二电动推杆13和爪夹8； 所述分拣输送装置包括主输送带3及多个分支输送带4，主输送带3上配置安装有工件识别传感器5和第一电动推杆6； 所述控制系统与机械臂16、夹持机构及分拣输送装置电性连接，实现自动化分拣逻辑。
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